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發布時間:2020-12-22 11:00  
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無人水質監測船是將先進的智能導航無人船技術和測量監測技術相結合,體現了智能化、無人化和網絡化的特點。
以無人船、攝像系統、超聲波避碰系統為基礎,使用先進的航行算法完成路徑規劃并實現GPS自動導航,自主航行,能夠定時定量的進行全自動采樣作業。同時無人船搭載全自動水質采樣器和水質在線監測儀,可以進行PH、溶解氧、電導率等參數的實時監測,并將取得的水質參數通過網絡與云端實時傳輸共享到基i站軟件中,之后自動生成工作報告,如實記錄采樣工作的時間、地點和內容,實現水質實時監控、全i方位監測的目的。
上海澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。迄今,澄峰科技的產品與服務已成功應用于“雪龍號”科考船、“十三五”水專項、崇明國際生態島、軍運會武漢東湖帆船中心、浙江城市內河、江蘇河長制斷面監測、中科院湖泊生態環境監測等數十個重點項目,廣受用戶好評。
其中,無人船智能控制系統的性能,直接影響著無人船航行的操縱性、經濟性和安全性。該系統總結了人的操舵規律,在測量中,自動控制無人船的航速與航向,使無人船精準沿預定測線運行,可克服各種干擾,使無人船自動、穩定地運行,是實現無人船自動作業和自動回歸的核心技術。
水質監測移動系統可以用于處理突發的水質污染事件,實時移動追i蹤污染源,監測可飲用水源的日常水質。該基于無人船的水質監測系統具有體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測和可遠程控制等優點,豐富我國的水質監測方式。但由于水的流動性導致水會流經多種復雜地形,工作人員無法探測,如水流經洞穴等。或又由于天氣的多變,如水域長期處于多霧天氣,使工作人員視線受阻,無法準確對無人船實時操作??梢岳脽o人船的自主航行到達目標水位進行檢測,則可以通過路徑規劃技術加以實現。