大連零售車無人配送承諾守信「云樂新能源」

無人車線控底盤

無人車是可完全省略人類駕駛機構的自動駕駛車輛，用于替代人類來執行多種特定任務，如無人車的配送和運輸、無人車清掃、無人車的巡邏等，它是未來智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無人車的諸多關鍵技術中，線控底盤及其控制技術，是無人車的核心技術之一。

一般情況下，線控底盤的成本占到整個無人車成本的三分之一以上，更是無人車零部件非常復雜的核心部分。

線控底盤

一個理想化的機器人不僅需要靈活的頭腦，還需要發達的四肢。所以，為機器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前，在上，機器人 “腳” 應用是自主定位導航。其實，底盤才是機器人進行移動的基礎模塊，該市場蘊藏著大量的潛在機會。

在這樣的背景下，安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡，并且在室內外場景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導航系統用于自動駕駛教學、室內外巡檢、環境探測、物流運輸配送以及各種新的需要移動底盤的應用探索中。

后來隨著汽車質量越來越大，車速越來越快，開始出現壓力助力裝置。首先產生的是氣壓制動，即真空助力裝置。利用壓縮空氣作動力源，將發動機帶動空壓機所產生的壓縮空氣的壓力轉變為機械推力，使車輪轉動。

缺點：氣壓制動反應慢，制動力大卻難控制。由于氣壓制動系統靠壓縮空氣助力，必須有空壓機、貯氣筒、制動閥等裝置體積大，只有空間允許的車輛才能采用，多用于中、重型汽車。

隨著液壓技術的發展，液壓制動系統得以實現。液壓制動，是將駕駛員施壓于制動踏板的力經過推桿傳到主缸活塞從而壓縮制動液，制動液經過油管加大制動輪缸的壓力，輪缸活塞在壓力作用下驅使制動蹄片壓向制動鼓，在摩擦片的作用下使制動鼓減小轉速或者停止轉動，從而產生制動力。

缺點：制動操縱費力，且制動力沒有氣壓制動得大；過度受熱后，部分制動液汽化，在管路中形成氣泡，嚴重影響液壓傳輸，使制動系效能降低，甚至完全失效。優點：作用滯后時間較短；輪缸尺寸小，可以安裝在制動器內部，直接作為制動蹄的張開機構或制動塊的壓緊機構，而不需要制動臂等傳動件，使之結構簡單,質量小；機械效率較高，且液壓系統有自潤滑作用。