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什么是直驅(qū)電機(jī)？

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直接驅(qū)動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下，將直驅(qū)電機(jī)（力矩或直線）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動(dòng)部件（滾珠絲杠、齒條與齒輪、皮帶與皮帶輪，以及齒輪箱等）均不再需要，消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來(lái)的反向間隙、遲滯、彈性及與之相關(guān)的其它問(wèn)題。IDAM作為SchaefflerGroup的成員，專注于直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，自1990年就致力于研發(fā)直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)和整套直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并將之應(yīng)用于機(jī)械制造、自動(dòng)化、電子半導(dǎo)體、測(cè)量和醫(yī)行技術(shù)、航空航天、物流等領(lǐng)域。

直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的選擇

永磁電機(jī)的磁極形式按安裝形式可以分為表面式和內(nèi)置式; 按永磁體激勵(lì)的方向可分為徑向結(jié)構(gòu)、切向結(jié)構(gòu)和混合式。

由于直驅(qū)式永磁同步電動(dòng)機(jī)極數(shù)較多，混合式在設(shè)計(jì)和工藝上都比較復(fù)雜，因此應(yīng)用較少。從變頻器SPWM 電源與永磁電機(jī)匹配運(yùn)行所組成的低速大扭矩驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化觀點(diǎn)出發(fā)，為保證驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有足夠的線性調(diào)節(jié)范圍，SPWM 變頻器額定輸出頻率應(yīng)盡可能高( 一般取25Hz 以上) ；為降低變頻器的成本和損耗，要求變頻器的額定輸出電流要盡可能小。因此，電機(jī)在設(shè)計(jì)上要采用多極結(jié)構(gòu)，以降低額定同步轉(zhuǎn)速；在大扭矩情況下，減小電機(jī)的額定電流，則必須使每極具有足夠強(qiáng)的激勵(lì)磁場(chǎng)。永磁體提供磁場(chǎng)的強(qiáng)度是與其勵(lì)磁面積相關(guān)的。切向式結(jié)構(gòu)一個(gè)極下的磁通由相鄰兩個(gè)磁極并聯(lián)提供，可以獲得更大的勵(lì)磁面積，因此切向式結(jié)構(gòu)非常適合用于極數(shù)較多的永磁直驅(qū)同步電動(dòng)機(jī)。

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電機(jī)永磁體失磁的原因

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電機(jī)永磁體失磁主要有材料本身性能、機(jī)械、化學(xué)和電磁等方面的原因。以下重點(diǎn)介紹機(jī)械和化學(xué)方面的原因：

機(jī)械和化學(xué)方面的原因

釹鐵硼永磁體中含有大量的鐵和釹，鐵是很容易氧化的物質(zhì)，所以要對(duì)其表面進(jìn)行噴涂處理。現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的是環(huán)氧樹(shù)脂噴涂、電泳和電鍍?nèi)N涂層。在抗溶劑能力方面，電鍍的抗性＞ 環(huán)氧樹(shù)脂涂層的抗性＞ 電泳的抗性。在抗沖擊能力方面，電鍍的抗性＞ 電泳的抗性＞ 環(huán)氧樹(shù)脂涂層的抗性。在抗鹽霧能力方面，電泳的抗性＞ 環(huán)氧樹(shù)脂涂層的抗性＞ 電鍍的抗性。不同涂層抗腐蝕的能力不同，因此要根據(jù)使用情況來(lái)進(jìn)行噴涂。

在永磁電機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中，由于裝配不當(dāng)，永磁體的涂層遭到破壞；使用過(guò)程中，電機(jī)產(chǎn)生劇烈振動(dòng)，會(huì)使永磁體損傷、碎裂，從而造成永磁體性能下降甚至喪失。