泰安汽車零部件噴涂機器人全國發(fā)貨「多圖」

噴涂機器人種類特點

一、有氣噴涂機器人

有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產線或空間內安裝，可以有地面、墻壁、導軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，并且機器人的大小不同，可以選擇最適合噴房尺寸的機器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節(jié)約了場地成本。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等機械。

二、無氣噴涂機器人

無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。④數(shù)字涂裝：通過數(shù)字化參數(shù)轉化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。另外要注意的是，如果對金屬表面進行噴涂處理，要選用金屬漆（磁漆類）。

噴涂機器人的發(fā)展是非常迅速的，早期的噴涂機器人無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量，而今流量的控制直接在機器人的控制系統(tǒng)中進行控制，使流量控制更加準確和便捷。在機器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機器人手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內，工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃氣體，以防止工作環(huán)境可燃氣體的進入，而且對殼體內氣壓進行實時的監(jiān)測，這使得噴涂機器人的安全級別是很高的。使用新型的GR6100系列機器人和形狀檢測裝置，僅僅使用一個專用的、設定好的程序，就可以對任何種類的窗戶和窗框實現(xiàn)自動化的噴涂作業(yè)。為了減少現(xiàn)場軌跡編程的時間，機器人離線編程技術得到了應用，通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令，節(jié)約了在機器人示教的中的時間。同時機器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音，同樣的工件配合機器視覺就不用擔心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進行噴涂，因為偏差會讓機器人實時地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。

機器人噴涂的質量因素中，其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F(xiàn)是流量，N是涂料體積固體含量，M是涂料的轉移率，S是走槍速度，W是噴幅的寬度。流量的控制分兩類，一種是使用計量齒輪泵，即每轉一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機器人通過控制計量泵的轉速來定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。二是通過流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng)，流量計獲得流量信號傳到機器人系統(tǒng)與已標定的值作比較，當流量有偏差時，機器人通過改變節(jié)流閥開閉度來調節(jié)流量。自我示教編程：CMA獨有的Self-Teaching功能，讓編程從此不再困難。使用第二種方案控制對供漆壓力的穩(wěn)定性要求很高。影響涂料的轉移率的第yi因素是噴涂設備的選擇，普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對涂料的轉移率有明顯區(qū)別，影響涂料轉移率的第二個因素是靜電。走槍速度的控制也是很關鍵的，在生產中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。然后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度，對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的噴涂流量時，需考慮因為調整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。

防止因膜厚不適當導致的涂層缺陷。根據(jù)經(jīng)驗，現(xiàn)場生產中涂層的外觀缺陷有超過一半以上是因為漆層膜厚控制不當造成的。如在ABB機器人噴涂的流量控制中，根據(jù)流量控制是否閉環(huán)分兩類。一些常見的涂裝缺陷如流掛、漆層薄、Lou底色等直接與膜厚控制失控有關，還有一些缺陷也間接同這有關。譬如，保險杠噴涂的第yi層助黏底漆膜厚不夠，會導致整個涂層附著力下降，同時底漆的膜厚達不到要求時其導電效果也會下降，這會引起第yi道色漆使用靜電噴涂時涂料的轉移率下降，然后導致色漆不足。

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