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行為主體即電動機軸和執行器，包含臂部、手腕和手臂，有的機器人也有升降機構。大部分工業機器人有3～6個健身運動可玩性，在其中手腕一般 有1～3個健身運動可玩性。食品行業并聯機械手廠家

機器人控制系統是機器人的關鍵構成部分，用以對操作機的控制，以進行特殊的工作目標，其基本要素以下：

記憶力作用：儲存工作次序、健身運動途徑、運動方式、健身運動速率和與生產工藝流程相關的信息。

步態分析作用：線下程序編寫，線上步態分析，間接性步態分析。線上步態分析包含示教盒和導向步態分析二種。食品行業并聯機械手廠家

控制電子計算機：控制系統的調度指揮組織。一般為微型計算機、微控制器有32位系統、64位等，如奔流系列產品CPU及其其他類型CPU。

示教盒：步態分析機器人的工作中運動軌跡和主要參數設置，及其全部人機交互技術實際操作，有著自身單獨的CPU及其數據存儲器，與主電子計算機中間以串口通信方法完成信息互動。食品行業并聯機械手廠家

實際操作控制面板：由各種各樣實際操作功能鍵、情況顯示燈組成，只進行基本要素實際操作。

電腦硬盤和硬盤存存儲：儲機器人工作中程序流程的外場儲存器。

數據和模擬量輸入I/O：各種各樣情況和控制指令的鍵入或輸出。食品行業并聯機械手廠家