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舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)廠家——舞臺(tái)機(jī)械介紹

舞臺(tái)機(jī)械包括:

臺(tái)上機(jī)械、臺(tái)下機(jī)械、升降舞臺(tái)、伸縮舞臺(tái)、旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)、活動(dòng)假臺(tái)口、燈光吊籠、燈光吊片、對(duì)開系統(tǒng)、電影銀幕架、升降系統(tǒng)、電動(dòng)吊桿機(jī)、雙出軸電動(dòng)吊桿機(jī)、單出軸電動(dòng)吊桿機(jī)、一次排繩滾筒式電動(dòng)吊桿機(jī)、手電兩用無級(jí)調(diào)速拉幕機(jī)、變頻調(diào)速拉幕機(jī)、電動(dòng)對(duì)開拉幕機(jī);

阻燃舞臺(tái)幕布有:大幕、二幕、會(huì)幕、紗幕、天幕、橫側(cè)條幕。

舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)

危險(xiǎn)設(shè)備運(yùn)行限制：對(duì)于某些暫時(shí)不宜運(yùn)行的有危險(xiǎn)的設(shè)備，可以限制其運(yùn)動(dòng)。未運(yùn)行急停：應(yīng)該運(yùn)行的設(shè)備由于某種原因未運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)可診斷出并迅速報(bào)警與處理。對(duì)變頻器的報(bào)警要求有相應(yīng)的處理。每次輸入數(shù)據(jù)完畢退出或運(yùn)行時(shí)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的合法性，對(duì)數(shù)據(jù)不合法情況(如：吊桿號(hào)有重復(fù)或預(yù)置數(shù)大于該吊桿很大值等)，系統(tǒng)將提示有相應(yīng)的錯(cuò)誤報(bào)警，必須將不合法數(shù)據(jù)修改后方可退出編輯或進(jìn)入運(yùn)行。

主控制臺(tái)由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（上位機(jī)）與可編程控制器（下位機(jī)）組成。上位機(jī)采用高速工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC），每臺(tái)IPC獨(dú)立運(yùn)行一套完全相同的上位機(jī)軟件，通過工業(yè)以太網(wǎng)與西門子可編程控制器（PLC）進(jìn)行通訊。2臺(tái)上位機(jī)均可獨(dú)立進(jìn)行表演場(chǎng)景運(yùn)行、實(shí)時(shí)監(jiān)控及實(shí)時(shí)故障響應(yīng)，同時(shí)通過動(dòng)態(tài)優(yōu)先權(quán)分配機(jī)制完成相互之間的邏輯互鎖。下位機(jī)采用PLC作為傳動(dòng)設(shè)備的控制器，PLC的CPU與分布式現(xiàn)場(chǎng)I/O從站、移動(dòng)近控單元、變頻器等設(shè)備之間采用Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，其優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸速度快，即使某臺(tái)設(shè)備故障，也不影響其他設(shè)備運(yùn)行。

PLC模塊采用主從式雙機(jī)熱備份，通過熱備控制器來通信并實(shí)現(xiàn)同步掃描，且主控制臺(tái)的I/O狀態(tài)表在每一個(gè)掃描周期傳給PLC，以隨時(shí)更新系統(tǒng)狀態(tài)，在主PLC出現(xiàn)故障時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行判斷，并在需要時(shí)與WinCC（過程監(jiān)視系統(tǒng)）自動(dòng)進(jìn)行通訊切換，此時(shí)，備PLC代替主PLC繼續(xù)對(duì)遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制，從而保證控制系統(tǒng)的場(chǎng)景表演和監(jiān)控不會(huì)中斷。IPC和PLC之間采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊，使用TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。