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造成伺服電機過熱故障的可能的原因

1.用數字萬用表測量伺輸出電流，檢查伺服電機是否過載，或觀察鍵盤顯示屏上的讀數；

2.調整參數3005至3009處用于伺服電機估算的值；

3.檢查伺服電機溫度傳感器和電機溫度測量參數（組35）；

4.在拆卸電機接線盒蓋之前，關閉驅動器電源，并等待至少5分鐘以完成電源放氣循環。否則可能導致人身傷害。

電源放氣循環結束后，拆下電機接線盒蓋，并確認溫度傳感器連接在蓋中沒有松動、損壞或擠壓?，F在也是檢查馬達摩擦磨損的好時機。有時，伺服電機在運行過程中會產生足夠的振動，導致電線穿過接觸點磨損。

伺服液壓機

伺服液壓機是采用伺服電機驅動主傳動油泵，減少控制閥回路，對液壓機滑塊進行控制的一種節能液壓機。伺服液壓機主要由機架、操作工作臺、比例液壓系統、伺服電氣系統、壓力傳感器、管路等部分組成。

1、驅動方式---液壓機的伺服電機驅動是將傳動壓力機的普通電機更換為伺服電機，即為伺服液壓機。

2、節能環保---伺服液壓機采用的是伺服馬達，在待機的狀態下，馬達保證靜止，并且在工作中，速度及功率都是變化的，而普通的液壓機，其馬達一直都在轉動，消耗大量的電能，在工作中，速度及功率是恒定的。

3、精i確控制---伺服液壓機在允許范圍內可以設定多段沖程速度、精i確到位停止、精i確到達壓力等，但是普通的液壓機由于管路和缸體的密封性等因素，導致其不能進行精i確控制。

伺服電機接地維修總結

經過一番調查后，我發現伺服電機電源接線盒中的設備與地面上的設備是分開的且隔離的。我的理論是，伺服電機的框架和拖車的框架在沙子上相互絕緣，因此會產生靜電荷。如果曾經發生過接地故障，則斷路器將跳閘，但我應該將兩個設備都接地，并在它們之間連接一條單獨的接地導體。本質上，靜電釋放路徑是從掛車框架（負極接地）通過配電盤接地的。整流器進入中性點并回到120/240VAC伺服電機的中心。從那時起，我一直在伺服電機，拖車和近的金屬水連接管之間使用額外的接地導體。

運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：

1、數字脈沖

這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器發送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都采用這種模式。其優點是系統調試簡單，不易產生干擾，但缺點是伺服系統響應稍慢。

2、模擬信號

這種方式下，運動控制系統給伺服驅動器發送 /-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅動器工作在速度控制模式，位置閉環由運動控制器完成。歐美的伺服產品大多采用這種工作模式。其優點是伺服響應快，但缺點是對現場干擾較敏感，調試稍復雜。