<em id="b06jl"></em>
      <tfoot id="b06jl"></tfoot>
      <tt id="b06jl"></tt>

        1. <style id="b06jl"></style>

              狠狠干奇米,国产igao,亚卅AV,污污内射在线观看一区二区少妇,丝袜美腿亚洲综合,日日撸日日干,91色鬼,夜夜国自一区
              您好,歡迎來到易龍商務網!

              無錫機器人焊接系統在線咨詢「在線咨詢」

              發布時間:2021-08-05 23:27  

              【廣告】







              焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。也可以是同時運動,即變位機一邊變位,機器人一邊焊接,也就是常說的變位機與機器人協調運動。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人后一個軸機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。











              如果工件在整個焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,這種系統既是簡單不過的了。點焊機器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。但在實際生產中,更多的工件在焊接時需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態)下焊接。對于這種情況,變位機與機器人可以是分別運動,即變位機變位后機器人再焊接;也可以是同時運動,即變位機一邊變位,機器人一邊焊接,也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合,使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分,這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸,或更多。新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。



              常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司)專注于機器人切割系統集成,歡迎來電咨詢!




              箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人最早只能用于點焊的原因。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接,在同一工作站內通過使用不停的夾具可實現多品種的箱體自動焊接,焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機,焊接的同時,其他工位可拆裝工件,極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接,使焊接過程中熱輸入量大大減少,保證產品焊接后不變形,通過調整焊接規范和機器人焊接姿態,保證產品焊縫質量好,焊縫美觀,特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室,焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設置控制系統中的品種選擇參數并更換工作夾具,可實現多個品種箱體的自動焊接。


              主站蜘蛛池模板: 亚洲成人视屏| 人人妻人人澡人人爽秒播| av性色av久久无码ai换脸 | 垣曲县| 樟树市| 人妻成人在线| 国产粉嫩美女一区二区三| 成人性爱视频网站| 51妺嘿嘿午夜福利| 日本丶国产丶欧美色综合| 无码人妻精品一区二区三区9厂| 亚洲综合激情另类小说区| 亚洲欧美一区二区三区图片| jiZZjiZZ欧美69| 国产jizz| 东北露脸91| 无码精品人妻一区二区| 成人网站亚洲| 国产午夜福利片在线观看| 99久久伊人精品综合观看| 少妇愉情理伦片高潮日本| 天天看片天天av免费观看| 日本边吃奶边摸边做在线视频| 中文字幕日产av| 中文字字幕在线中文乱码| 成人1区2区| 久久午夜无码鲁丝片午夜精品 | 国产精品毛片无遮挡高清| 国产午夜片无码区在线播放| 国内少妇人妻偷人精品视频| 国产超碰在线| 亚洲va综合va国产va中文| 精品一卡二卡| JIZZJIZZJIZZ亚洲日本| 亚洲精品喷潮一区二区三区| 国产普通话对白刺激| 午夜福利日本一区二区无码| 丝袜老师办公室里做好紧好爽| 国产亚洲欧美精品久久久| 午夜综合网| www熟女com|