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噴涂機器人種類特點

一、有氣噴涂機器人

有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。此種問題的出現一方面是雙鏈的護板發生形變下垂，另一方面則是滑撬發生變形再與蓋板發生干涉卡死。一般有氣噴涂采用裝修行業通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等機械。

二、無氣噴涂機器人

無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。噴涂的環境也是需要一定的能熬來維持的，空間的縮小能使得能耗的降低。另外要注意的是，如果對金屬表面進行噴涂處理，要選用金屬漆（磁漆類）。

噴涂機器人主要優點有

一、柔性好。

（1）活動半徑大柔性好。

（2）可實現內表面及外表面的噴涂。

（3）可實現多種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。

二、提高噴涂質量和材料使用率。

（1）仿形噴涂軌跡精que，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。

（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

三、易操作和維護。

（1）可離線編程，大大縮短現場調試時間。

（2）可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養。

為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從上世紀九十年代起，工業生產開始引入機器人來代替噴涂機械，同時開始使用機器人進行內表面的自動噴涂。

　　在噴涂過程中產生“三廢”是不可避免的，其中噴涂廢氣是“三廢”的主要部分。噴涂廢氣來自于稀釋劑的揮發，you機溶劑不會隨油漆附著在噴漆物表面，在噴漆和固化過程將全部釋放，形成揮發性有機物（VOCs），這些物質的危害性極大，被譽為人類的“隱形sha手”。特別是在無防護的情況下噴涂，作業場所空氣中苯濃度相當高，對工人的身體危害也很大，。汽車車身外覆件也大量使用機器人噴涂，如國內轎車保險杠噴涂中超過一半的產量使用了機器人。直接排放至大氣中，會導致酸雨、霧霾及光化學煙霧等污染問題，危害人類健康和生態環境安全。

隨著國內乘用車工業的發展，越來越多的機械噴涂取代了手工作業。在這種趨勢中，機器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或9杯站系統，也有被機器人噴涂替代的趨勢。汽車車身外覆件也大量使用機器人噴涂，如國內轎車保險杠噴涂中超過一半的產量使用了機器人。目前在國內使用的機器人噴涂主要有日本巖田或三菱機器人，這些設備引進較早，控制精度較差。機器人噴涂既保持了手工噴對復雜形面的適應，又具精準性和重復性。

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