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漸開線齒輪

齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。

齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制造，因此現代使用的齒輪中 ，漸開線齒輪占多數，而擺線齒輪和圓弧齒輪應用較少。

在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較小；而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉矩相同的情況下軸承的負荷增大，因此僅用于特殊情況。而齒輪的齒高已標準化，一般均采用標準齒高。變位齒輪的優點較多，已遍及各類機械設備中。

另外，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。

齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度 ，齒面可區分為軟齒面和硬齒面兩種。

齒輪傳動是一種應用廣的機械傳動形式！

齒輪傳動是一種應用廣的機械傳動形式，具有傳動、結構緊湊等特點。但由于不可避免地存在制造和安裝誤差，齒輪傳動裝置的振動和噪聲往往較大，特別是在一些大功率傳動裝置中(如兆瓦級風力發電增速器、船用齒輪減速器等，以及對要求較高的傳動裝置中(如汽車變速箱等)，振動和噪聲問題尤為突出。滾刀相當于軸截面為直線齒形的螺桿，滾刀旋轉時，相當于直線齒廓的齒條沿其軸線方向連續不斷移動，從而可以加工任意齒數的齒輪。

齒輪修形是降低齒輪傳動裝置振動和噪聲的一種成熟而有效的技術，近年來獲得了越來越廣泛的應用。齒輪修形包括齒廓修形和齒向修形，本文將對齒輪修行的基本原理以及應用情況進行介紹。

齒廓修形原理

齒輪嚙合傳動過程中主、被動齒輪的基節處處相等，從理論上講，漸開線剛性齒輪是完全能夠實現上述目標的。但實際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會產生相應的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動輪和被動輪基節出現變化，不再相等。

向修形原理

齒輪傳動系統在載荷的作用下將會產生彈性變形，包括輪齒的彎曲變形、剪切變形和接觸變形，還有支撐軸的彎曲變形和扭轉變形。這些變形將會使輪齒的螺旋線發生畸變，導致輪齒沿一端接觸，造成載荷分布不均勻，出現偏載現象。

齒輪傳動為了實現降低振動噪聲、避免干涉、改善載荷分布、減少應力集中等目的，通常要對齒輪進行修形，包括齒廓修形和齒向修形。

插齒的加工質量：

1、插齒的齒形精度比滾齒高。這是因為插齒刀在制造時，可通過精度磨齒機獲得的漸開線齒形。

2、插齒后的齒面粗糙度值比滾齒小。其原因是插齒的周進給量通常 較小，插齒過程中包絡齒面的切削刃數較滾齒多，因而插齒后的齒面粗糙度小。

3、循齒的運動精度比滾齒差。因為在滾齒時，一般只是滾刀某幾圈的刀齒參加切削，件上所有齒槽都是這些刀齒切出的；而插齒時，插齒刀上的各刀齒順次切削工件各齒槽，而，插齒刀上的齒距累積誤差將直接傳給被切齒輪；展成法磨齒展成法磨齒的切削運動與滾齒相似，是一種齒形精加工方法，特別是對于淬硬齒輪，往往是的精加工方法。另外，機床傳動鏈的誤差使插齒刀麓產生的轉角誤差，也使得插齒后齒輪有較大的運動誤差。