寧波汽車零配件沖壓機械手供應(yīng)可量尺定做【琪諾自動化】

沖床機械手對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面。

常見沖床機械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設(shè)備，它的動作由氣缸驅(qū)動，氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。下面介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。

氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動di一肩關(guān)節(jié)的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。

氣動沖床機械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個自由度的運動，其各自的自由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。zui前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅(qū)動實現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，使物品在空間上運動，根據(jù)合理的控制，zui終實現(xiàn)機械手的動作要求。

沖床機械手的工作過程

沖壓機械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。

下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。

至此，沖壓機械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。

連線沖床機械手的運作介紹

1.連線沖床機械手以移送桿與裝設(shè)其上之真空吸盤，將工件在沖床內(nèi)各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送。

2.連線沖床機械手對于沖壓件大小具備有極ji佳之可調(diào)整性，且自動化連續(xù)運轉(zhuǎn)作業(yè)不僅延長沖床壽命減少能源消耗，并可達成高gao效率之產(chǎn)出;

3.高gao效能的法國施耐德伺服控制系統(tǒng)，以達到高應(yīng)答運轉(zhuǎn)載要求，并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^載發(fā)生時能及時停止運動機件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

4.電子LED監(jiān)視標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)內(nèi)建有電子物流監(jiān)視功能，可檢知工件移送過程之誤送狀態(tài)，一旦在檢知工件有誤送，系統(tǒng)將使全線停止，并于人機界面顯示。

5.運動控制各項驅(qū)動數(shù)值以表格方式內(nèi)建于控制器，并經(jīng)由譯碼器進行沖床和傳送機之間同步演算。其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測等均儲存于PLC中。

6.夾持方式采用真空吸盤;機械手可控制沖床聯(lián)動或單動，程序都有設(shè)定;當(dāng)任一方報警時都會停下來。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司是沖壓機械手，沖床機械手，工業(yè)機器人的生產(chǎn)廠家。