寧波汽車零配件沖壓機械手供應可量尺定做【琪諾自動化】

沖床機械手對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面。

常見沖床機械手是工業生產中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備，它的動作由氣缸驅動，氣缸又由相應的電磁閥控制。下面介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。

氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動di一肩關節的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。

氣動沖床機械手能夠實現4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。zui前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動，使物品在空間上運動，根據合理的控制，zui終實現機械手的動作要求。

沖床機械手的工作過程

沖壓機械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。

下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。

至此，沖壓機械手經過八步動作完成一個循環。

連線沖床機械手的運作介紹

1.連線沖床機械手以移送桿與裝設其上之真空吸盤，將工件在沖床內各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送。

2.連線沖床機械手對于沖壓件大小具備有極ji佳之可調整性，且自動化連續運轉作業不僅延長沖床壽命減少能源消耗，并可達成高gao效率之產出;

3.高gao效能的法國施耐德伺服控制系統，以達到高應答運轉載要求，并在不可預期之斷電或過載發生時能及時停止運動機件，獲得高安全之作業環境。

4.電子LED監視標準控制系統內建有電子物流監視功能，可檢知工件移送過程之誤送狀態，一旦在檢知工件有誤送，系統將使全線停止，并于人機界面顯示。

5.運動控制各項驅動數值以表格方式內建于控制器，并經由譯碼器進行沖床和傳送機之間同步演算。其他各操作程序及模式、工件誤送監測等均儲存于PLC中。

6.夾持方式采用真空吸盤;機械手可控制沖床聯動或單動，程序都有設定;當任一方報警時都會停下來。

東莞市琪諾自動化設備有限公司是沖壓機械手，沖床機械手，工業機器人的生產廠家。