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發布時間:2020-09-14 05:24  
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諧波減速器軸承,諧波減速器曾經是用于機器人關節傳動的主要裝置,通過柔輪的彈性變形實現運動傳遞,彈性變形大。由于彈性變形會引起較大的彈性回差,導致機器人運動的準確性受到影響,主要應用于機器人小臂、腕部或手部等部位。諧波減速器在傳遞負載時,變形的柔輪與剛輪并非是共軛齒廓嚙合,造成其保證運動精度壽命較低。
因此,近年來,在很多髙精度機器人傳動中有逐漸被 RV 減速器取代的趨勢。諧波減速器所需要的柔性軸承是使其能夠運動起來的關鍵零部件,此類軸承在使用過程中會產生周期性的交變應力,加之軸承壁厚較薄,對軸承材料及加工制造都提出了極高的要求。
由于諧波減速器齒輪傳動在實際使用中的突出優點,近幾十年來,這種傳動已由在航天飛行器和飛機上的應用,迅速推廣到了能源、雷達、通訊、機床、儀表、造船、汽車、常規、紡織、冶金、起重運輸機、以及其他一些相關的部門。
由于諧波齒輪具有體積小的優點,國外嘗試將塑料制做成諧波齒輪傳動,用于光學顯微鏡的影像清晰調節機構中,之后又在電視攝像機的變焦距鏡頭以及其他各種類型的變焦距鏡頭中普遍應用,通過系統控制,實現調焦、變倍、調光柵等全自動化操作,如我國數字光電對心儀自動測量伺服系統中所采用的諧波齒輪傳動,對心儀是測量光學零件偏心差的儀器。

行星減速器的用途:
行星顧名思義行星減速器就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器。行星減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性;是一種用途廣泛的工業產品,其性能可與其它級行星減速器產品相媲美,卻有著工業級產品的價格,被應用于廣泛的工業場合。
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