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發布時間：2021-09-10 08:27
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環形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環形導軌上的滑座，如何通過連桿串聯連成工位鏈，請參考說明文章：可調連桿連接方式-環形自動裝配線：
電動推桿的動作過程如下：
1. 垂直導向導軌上的滑座向上頂起，帶圓弧槽頂塊卡住環形導軌滑座側面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. 到位之后，垂直導向導軌上的滑座向下歸位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式，如下兩個設計要點很重要：
1. 連桿需要為可調式連桿。
2. 電動推桿傳動機構和環形導軌滑座的嚙合機構，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環形導軌滑座側面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進一步延長嚙合機構的使用壽命：
圓弧導軌-管道自動激光焊接應用
氣體制造工業和水處理行業，經常需要通過360度旋轉焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導軌，可實現360度旋轉焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：
應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導軌，面對面平行布置；每套360度圓弧導軌由多段拼接而成；
激光焊槍和相機固定在滑座上，滑座位于兩根導軌之間。采用分體式圓弧導軌的自動化激光焊接機具有如下優點：
1. 可自如打開合上，極大地方便了焊接機的拆裝和固定。
2. 相機可自動對焊縫進行檢測，提高了焊接質量。
3. 設備輕巧，可手工操作，方便野外使用。
同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件
其它的機械部件，如下所示，可根據實際應用需求，進行相應的個性化設計；我們可提供全套技術圖紙，并提供相應的技術支持：
一：安裝基礎及支架
二：裝置：詳細說明，請參考精密環形流水線如何實現
三：同步帶輪及其傳動軸
四：惰輪及其支持軸
惰輪和同步帶輪，需要可微調安裝位置，進行皮帶的張緊；
環形導軌/伺服電機驅動/二次定位
以環形導軌為核心的精密環形流水線，可通過伺服電機驅動實現初定位，再通過滑座鎖緊系統實現二次定位，從而實現，重復定位精度可達或超 /-0.05mm；下圖為可實現二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統：
為了實現，首先要確保初次定位的準確性，然后通過二次定位進行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的；如果是剛性的話，進行二次定位的時候，會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動，引起伺服電機報警；鋁型材基體的兩側，各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導軌，Herculane滾輪在上面運動，實現了承載能力的提高：。
