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發布時間:2021-07-06 16:11  
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機器人焊接容易安排生產計劃 由于機器人可重復性高,只要給定參數,就會永遠按照指今支動作,因此機器人焊接產品周期明確,容易控制產品產量,機器人的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確,準確的生產計劃可應企業的生產效率、資源的綜合利用做到1大化。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
五、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期及相應的設備投資 可實現小批量產品的焊接自動化,機器人與專機的1大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產,在產品更新換代時只需從新根據更新產品設計相應工裝夾具,機器人本體不需要做任何改動,只要更改調用相應的程序命令,就可以做到產品更新和設備更新。用微電子技術改造傳統焊接工藝裝備,是提高焊接自動化水平的根本途徑。
進入新世紀以來,我國焊接結構制造業引人注目的發展動向是規模化、大型化、高參數化和精密化,其中包括1000MW以上的火力,水力和核能發電設備,年產60萬噸以上的化工煉油裝置,年產1000萬噸以上的煤液化裝置,10萬噸級以上的遠洋貨輪和油輪,各類冶金和重型機械、航空航天工程、大型及高層建筑結構、大跨度橋梁,跨省跨國輸油輸氣管線,海洋建筑,大型客車和高速鐵路車輛等。大量采用高度自動化的加工設備和焊接裝備是工業現代化的必然趨勢,并將促進我國焊接裝備制造業發生根本性的變革。2004年我國焊接結構的鋼耗量將突破1億噸,居世界首位。為實現上述發展目標:對焊接裝備的技術特性和質量提出了愈來愈高的要求,迫切需要各種、、高度自動化和集成化的先進焊接裝備。例如我國某大型企業從瑞典ESAB公司引進了12.5×10m的超大型立柱橫梁式焊接操作機及其配套設備。另一家企業亦從ESAB公司引進了機頭Z向自動跟 蹤1大行程為2m的特種大型焊接操作機,用于橢圓形殼體的埋弧自動焊,此外還有不少企業從國外引進類似的大型自動化焊接裝備,2003年從國外進口自動化焊接裝備的總合同額近1.0億美元。
我國的自動焊裝備制造業與通用焊接設備相比起步較晚。目前我國的焊接自動化率還不足30%,同發達工業國家的近80%相比差距甚遠。上世紀50~60年代,我國重點工業企業的大型焊接裝備大部分從原蘇聯引進。部分由使用廠自行設計制造,到了90年代,我國陸續組建一批專門生產焊接裝備的制造廠,如上海、成都相繼成立了成套焊接設備廠,“六五期間”,原機械工業部撥專款將長春第二機床廠改建成我國具有批量生產能力,制造焊機和焊接裝備的長春焊機制造廠。進入80年代以來,隨著我國焊接裝備需求量的急速增長,各地相繼成立了多家中小型焊接裝備生產廠。