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行星減速機一般是通過把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過行星減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，行星減速機是一種用于低轉速大扭矩的傳動設備，這個是常識性的問題，就不多講了，普通的行星減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。級數：行星齒輪的套數.由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級行星減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時,行星減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

精密行星減速機和行星減速中的“精密”和“”是什么概念？為了滿足不同的鵝傳動需求，行星減速機有級數之分，行星減速機的級數是行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

 行星減速機的傳動精度是回程間隙，將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

 精密行星減速機的精度計算方法：

    行星減速機的精度單位為弧分，軸轉一圈為360度，一度=60弧分，測量方法是固定減速機輸入端，輸出端正反方向加上20%的額定扭矩輸出軸轉動的度數，可根據您輸出端連接的東西（輪或絲桿等）及您終的精度要求來進行具體計算。

行星減速機齒輪結構設計的內容主要包括選擇合理適用的結構形式,依據經驗公式確定齒輪的輪轂、輪輻、輪緣等各部分的尺寸及繪制齒輪的零件工作圖等.

一、常用的齒輪結構形式

1、齒輪軸

當行星減速機圓柱齒輪的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)mm,或當圓錐齒輪小端的的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)ｍ時,應將齒輪與軸制成一體,稱為齒輪軸。

2.實體式齒輪

當齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時,可采用實體式結構。這種結構型式的齒輪常用鍛鋼制造。

3.腹板式齒輪

當齒輪的齒頂圓da=200~500mm時,可采用腹板式結構。這種結構的齒輪一般多用鍛鋼制造，其各部分尺寸由圖中經驗值確定。

4.輪輻式齒輪

當齒輪的齒頂直徑da>500mm時，可采用輪輻式結構。這種結構的齒輪常采用鑄鋼或鑄鐵制造，其各部分尺寸按圖中經驗值公式確定。

行星減速機的適用性很高,適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率.工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。

行星減速機疲勞損壞的改善措施

 造成行星減速機出現疲勞損壞，主要有以下這兩個方面的原因：一是由于該減速機加工制造過程中出現的質量問題；二是工藝設備選型有誤，熱功率不能滿足生產工藝的要求，造成實際運行過程中負載量大，隱蔽缺陷逐漸暴露出來，導致終疲勞損壞，出現齒條剝落斷裂、設備報廢的狀況。因此，一旦發現行星減速機疲勞損壞了，就需采取積極有效的改善措施。

   (1)與生產廠家協商，將中間齒輪軸的材料由20CrMnTi改為20CrMnMo，以提高其綜合機械性能，延長壽命。

   (2)調整壓下量，減輕負載杜絕低溫軋制，從而保證不會因軋制力過大，而使減速機熱功率值下降。

   (3)改善減速機環境條件，采取強制吹風，促使減速機體油溫降低等。

   (4)細心維護操作，加強點檢，保證潤滑冷卻油量，并及時更換介質，以保證油質性能。

   (5)計劃增加油路循環設施，外加油箱油泵以流動的油液取代小容量機體油池不動油,進一步降低冷卻，上噴油也同時提高潤滑能力，改善接觸狀態。

   總結出這些改善措施希望大家在操作過程中就注意加以應用，別等到設備出現故障了才發現日常維護和保養的重要性。只有養成良好的保養習慣，行星減速機的使用壽命將得到有效延長，同時也會為企業創造更大的價值。