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處理方法

行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。同時增長齒輪寬度還能加大齒輪的承載能力，提高減速機的承載力矩。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。

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開始一步

安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

折疊第二步

旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

減速機結構上裝有通風機。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。然而，在現場減速劑涂裝等工作中，沒有注意堵塞排氣口，從而加劇了滲漏。減速機工作時，箱內溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，內外壓差增大，加速了潤滑油沿箱側和輸入輸出軸的泄漏。因此，要保證通風孔暢通，使減速箱內外壓力平衡，才能有效防止泄漏。

焊結法修復工藝如下：首先，將回轉減速機殼體清洗干凈后，用鏜床鏜削座孔，再將座孔直徑適當加大;其次，將殼體放入烤箱預熱至400℃左右，再將座孔加熱至紅熱狀態(約900~950℃);再次，用銅合金焊條堆焊至預定厚度，再放入烤箱(溫度在250℃左右)緩慢冷卻，或者用紅外線加熱器進行熱處理;后，將堆焊好的座孔精加工至設計尺寸。潤滑油過期或變質，粘度太低或失效，從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜，這樣一來，齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點蝕。