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發布時間:2021-01-22 14:13  
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自動噴漆室頂部設置恒壓室,采用頂部整體均勻送入新風,風速不低于0.3m/s。風機采用工業用產品,風機采用防爆風機,噴漆室采用封閉式設計,采光良好。噴漆室內的照明設施應布置合理,便于維修,照明燈具須防爆、防漆霧附著。噴漆室內的照度大于400LX。噴漆室進出口應設置自動關閉門,防止噴漆時產生的漆霧外逸,進出口門及頂升裝置應與機器人、輸送懸掛鏈控制系統關聯,工件到達預定位置后,門關閉,頂升裝置頂升到位,機器人啟動噴漆操作;機器人噴漆結束復位、頂升裝置復位后,門打開,工件輸送懸掛鏈開啟運行。
操作噴涂機器人前,按下機器人電控柜前門及示教器上的急停鍵,并確認伺服電源被切斷。伺服緊急情況下,若不能及時制動噴涂機器人,則可能引發人身傷害或噴涂設備損壞事故。
在機器人動作范圍內示教時,改用手動操作必須用手動擋,需遵守操作步驟。考慮機器人突然向自己所處的方位運動時的應變方案,確保設置躲避場所,以防萬一。