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發布時間:2021-01-09 22:34  
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4)清洗或更換濾布
清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中, 清洗濾布 3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。
5)定期更換電池
測量系統電池為一次性電池(非充電電池);電池更換時,消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約 1800 小時。(建議在上述信息出現時更換電池)電池僅在控制柜 “斷電 ”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。
如果控制柜除控制機器人外還控制CBS 單元,或在使用8 軸機器人的情況下, 電池的使用壽命為上文所述的一半(使用 2 各 SMU 單元)。

機器人保養一般可以參照機器人保養手冊里面的描述,這種保養一般分為兩種計時方式,一兩年內進行一次基礎保養或者機器人運行時間不超過10000小時。在對機器人本體進行保養的時候,我們該如何操作呢?
1、對軸電機要加油的地方,需經常檢查,發現油少時進行加油;
2、在機器人工作一定時間后,需對機器人各個電路板接口重新插拔;
3、要是工業機器人工作環境差的話,需要定期對控制柜和機器人表面進行清潔保養;
4、定期對機器人做BANKUP,并在上位機上或者筆記本上以防機器人系統程序丟失時無法恢復;
5、定期對機器人機械手等部件進行檢查。

長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經變質的油脂堵塞,不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨
損,減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及
時更換油脂是I業機器人保養必須要做的。
工業機器人保養更換油脂建議讓專業的工業機器人保養服務商進行操作,要 是我們自己更換油脂的
話,可能會由于操作不當而造成故障, 機器人維修和機器人保養都是需要專業工程師來操作的。