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發布時間:2020-11-27 07:02  
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沖壓機械手的前兩個關節可以在水平面上左右任意旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛 (quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸關節機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。
四軸沖壓機械手的特點及任意度特點:
1、沖壓、液壓自動化生產專用機器人;
2、四軸機構,靈活運動,適合多種工種;
3、操作簡便,界面友好,方便員工學習;
4、配套客戶現有的機床,實現自動沖壓;
5、伺服驅動,性能穩定,提高運行精度;

機械手可以進行單調危險的工作,降低企業成本主要體現在規模化生產中,一臺機器人可以替代2到4名操作工人,根據企業具體情況,有所不同。理論上可以全天24小時工作,且誤差率比人工更低,速度更快。現代化的沖壓加工不僅要求質量gao,同時還要求生產效率gao,對于沖壓生產線來說,沖壓機器人不僅彌補了人工送料的不足,同時還具備精度gao、效率gao、便于管理、高質量等優點。?
多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。

機床上下料機器人是根據客戶需求研發的非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統具有高gao效率和高gao穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。
1、可選:獨立流水線。
2、剛性好,運行平穩,維護非常方便。
3、可選:獨立料倉設計,料倉獨立自動控制。
4、不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉。
5、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
