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工業機器人專業內容

工業機器人專業，主要培養具有在生產一線從事工業機器人及其相關機電設備的安裝、編程、調試、運行維護和設備管理的技能型專門人才。培養要求是能夠掌握一般工業機器人的結構、運動原理等基本知識，掌握機器人的安裝調試、編程操作、維護與維修的技能，并具有良好的實際生產水平，滿足工業機器人應用的技能要求；掌握使用工業機器人為主的工業控制、自動化應用等必備知識，具備從事工業機器人自動化生產線安裝、調試、維護、系統集成的綜合職業能力，適應工業機器人操作、工業機器人調試、工業機器人生產線維護、工業機器人設備集成和改造等職業崗位任職要求。

中科羅伯特（北京）自動化技術有限公司怎么樣？

中科羅伯特（北京）自動化技術有限公司成立于2016年6月，公司總部位于北京市昌平科技園區，是政府扶持的高新技術企業。公司專注于培養工業機器人應用工程師，服務于廣大汽車制造、電子電器、家用電器、食品紡織等各個行業。主要培訓內容為工業機器人的拼裝、切削、噴漆、搬運、拋光、焊接應用技術。

4種工業機器人控制方式解析

1、點位控制方式(PTP)

這種控制方式只對工業機器人末端執行器在作業空間中某些規定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方式具有實現容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執行器位姿準確的作業中。這種方式比較簡單，但是要達到2～3um的定位精度是相當困難的。

2、連續軌跡控制方式(CP)

這種控制方式是對工業機器人末端執行器在作業空間中的位姿進行連續的控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動，而且速度可控、軌跡光滑、運動平穩，以完成作業任務。

3、力(力矩)控制方式

這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號，而是力(力矩)信號，所以該系統中必須有力(力矩)傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應式控制。

4、智能控制方式

機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環境的知識，并根據自身內部的知識庫作出相應的決策。采用智能控制技術，使機器人具有較強的環境適應性及自學習能力。智能控制技術的發展有賴于近年來人工神經網絡、基因算法、遺傳算法、系統等人工智能的迅速發展。也許這種控制方式模式，工業機器人才真正有點“人工智能”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也嚴重依賴于元件的精度。

工業機器人工程師

機械工程師

主要工作職責:負責機械設計、材料選型、非標自動化設備工裝夾具設計、零件裝配、維修保養、啟動系統。

崗位能力要求∶

1、熟悉伺服電機、氣動系統;

2、熟練操作CAD、UG、Solidworks proE等軟件，會制作零件設計方案及裝配工藝的動畫仿真;

3、熟練掌握各種非標設計所需外購件和標準件的選型和使用，具備非標設計能力并具有成本控制和進度掌控能力。

電力專業工程師

主要工作職責:根據技術協議書進行產品的電氣設計;電氣元器件選型、優化;負責PLC的編程;負責項目的改進、優化。

崗位能力要求:

1、精通西門子PLCS7-200/300/400/1200/1500編程或三菱品牌的PLC編程，觸摸屏組態及連線。

2、熟悉電氣布線、電氣控制柜設計、電氣部件選型。3、掌握一種圖紙繪制軟件(CAD或EPLAN ) ;4、機器人至少會ABB發那科或庫卡之一;

5、伺服系統、觸摸屏、總線技術等;自我學習能力強