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發布時間:2020-09-13 19:00  
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能夠代替人工進行單調而重復的機械式勞動,以實現沖壓生產穩定而的機械自動化作業。沖壓機器人由于其嚴格按照程序規定的動作作業,工藝穩定性高,適合單調重復的生產特性。企業采用沖壓機器人代替人工作業具有以下等優勢:
1、沖壓機器人與沖壓機聯動互鎖,消除人工操作的安全隱患,保障了沖壓設備與模具的安全;
2、可24小時不間斷作業,能夠高強度率地組織生產,不受人員因素影響,提升設備利用率;
3、嚴格的標準化作業,工藝穩定性高,生產率穩定,將上下料環節所造成的不良品率降為零;
4、節省操作人員(一個工人可以同時操作3-10臺沖壓機),降低人工成本,改善生產環境,優化管理;
5、產量預期可控,交期穩定,提升企業信譽度;
6、提升企業技術與實力形象,更具市場競爭力;
7、項目投資回報快,回收期1-2年左右。
智能沖壓機器人由拆垛機械手、加熱爐上下料機械手、壓機上下料機構手等幾部分組成。拆垛機械手將鋼板分離后放在對中臺上,對中臺對鋼板進行定位。加熱爐上料機械手到對中臺上取件,將鋼板植入箱式加熱爐內,加熱到950度高溫。然后由加熱爐下料機械手將鋼板取出,再移送給沖壓機上料機械手,兩只機械手在空中完成對接。上料沖壓機械手將鋼板移到壓機上,從而完成鋼板的熱沖壓成型。由沖壓機下料機械手將沖壓件取出。熱沖壓成型生產線將用于汽車防撞梁的生產之中,并在速度、精度、節拍、穩定性、載荷等方面均已達到國際同類產品水平。
沖床機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得較多。下面是小編一一為大家介紹這種驅動式
由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。

在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。
沖床機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。