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起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。

大家都知道，維護保養起重機，原始的起重機結構簡單，起重機懸臂吊，體積很大，自重較大，如果搬運是十分不方便的，為了改變這種現狀，我們開始研究世界先進水平的歐洲起重機，通過不斷探索，制造出了具有自己特色的歐式起重機。

綜合吊裝法

起重機在車間內每開行一次（移動一次），就分節間吊裝完節間內所有各種類型的構件。吊裝的順序如圖。即先吊裝 4～6 根柱子，并加以校正和zui后固定；隨后吊裝這個節間內的吊車梁、連系梁、屋架和屋面板等構件。一個節間的全部構件吊裝完后，起重機移至下一節間進行吊裝，直至整個廠房結構吊裝完畢。

這種方法的優點是：開行路線短，停機點少；吊完一個節間，其后續工種就可進入節間內工作，使各個工種進行交叉平行流水作業，有利于縮短工期。缺點是：采用綜合吊裝法，每次吊裝不同構件需要頻發變換索具，工作效率低；使構件供應緊張和平面布置復雜；構件的校正困難。因此，目前較少采用。

龍門吊主梁大多數是分段運輸到施工現場的。然后在現場對接拼裝。拼裝焊接后，檢查幾何尺寸。如發現跨中拱度與懸臂起翹有差別，則需及時調整跨中拱度和懸臂起翹的數值。

龍門吊主梁在試起吊時發現實際的起吊重量大于安裝方案中的數值。這種情況在安裝現場時有出現。其原因往往是：預算重量出現負偏差，根據現場實際情況增加了吊裝負荷。在制定安裝方案是要充分考慮這個情況的。因此布置起重機時其位置的擺放要安全系數為zui大。

起重機本身的工作特點，決定了起重電動機工作特點也是短時間內多次啟停。電動機常常處在起動、制動和反轉狀態，并且負荷通常也沒有規律，時輕時重，因而對電動機負載工作能力提出了較大的考驗。為了適應各種變化的作業情況，需要電動機具備一定的變速范疇，一般來說，普通的起重設備高速和低速檔的變速比一般是3:1，而規格較高的則能做到5:1至10:1以橋式起重機為例，大車運行采用的是集中驅動，則裝配一臺大車電動機；采用分別驅動，則由兩部同樣規格、頻率的電動機各自驅動左右兩側的主動輪。