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   一、機械手組成質(zhì)量，內(nèi)部結(jié)構是機械手使用壽命和設計的關鍵，好的配置和好的組件質(zhì)量是產(chǎn)品的的關鍵，這個應該是企業(yè)選擇的重點。       

二、機器結(jié)構：機械結(jié)構是對生產(chǎn)需求的設計，如果機械手的設計不能滿足生產(chǎn)需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱機械手，它的主要的工作就是對產(chǎn)品進行自動收集、整理以及裝箱，所以在購買此類機械手之前要確認好結(jié)構設計上能不能滿足需求，同時要滿足以后的改進需求。因此，在設計手臂時，須根據(jù)機械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達到動作準確、可靠、靈活、結(jié)構緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應快速動作。       

　沖壓機械手可廣泛應用于多種批量生產(chǎn)之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品加工。將機械手的特征屬性參數(shù)化，方便機械手設計各個環(huán)節(jié)的屬性管理，且設計快速化。同時，還可加裝自動送料機，從事自動移送整條生產(chǎn)線加工。也可根椐自身需求選擇數(shù)控沖床、氣動型精密沖床、三圓導柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速沖床等，各系列沖床設備在五金自動化加工中應用廣泛，已被眾多企業(yè)所認可。

手臂的運動速度要適當，慣性要小       機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。機械手手臂由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。由于數(shù)控車床機械手要有非常精密的設計結(jié)構，其中每一部件都是牢固安裝在一起，不能混入雜物，所以日常使用數(shù)控車床機械手的時候，一定要注意周圍環(huán)境的清潔衛(wèi)生，確保沒有鐵屑、粉塵等進入到機械手臂的導軌之中，避免引起導軌的磨損、振動和噪聲。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。  沖壓產(chǎn)品通過一次加工后，并不能達到預期成型要求，需要多次加工時，則需要配多套模具由沖壓多工位機械手對半成型產(chǎn)品進行規(guī)定要求動作，如搬運、材料翻轉(zhuǎn)、上下料、移位、等工序。整條沖壓線生產(chǎn)效率達到5秒。

你知道機械手嗎？下面小編來講解下 一、 基本的就是數(shù)控機床機械手的正確安裝，對于數(shù)控機床機械手的安裝人們也應該要多加注意，是需要保證各個部件的安裝都是到位的。不正確的安裝不僅影響美觀，在使用過程中也會造成故障的出現(xiàn)，使用壽命也會大大的降低。上下料沖壓機械手的維修檢測的思路：一、看途達沖壓機械手的畫面或文本顯示器上是否有報警信息，如果有，根據(jù)信息查找原因。 二、我們要用眼睛看，耳朵聽。檢查和傾聽某些磨損或者需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態(tài)。