一軸機械手值得信賴【伯朗特自動化科技】

工業機械手主要由執行機構、驅動機構、控制系統和機座等四部分組成。

執行機構執行機構包括以下幾部分：(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。常用的有鉗爪式、吸盤式和wan能式。(2)手腕它是連接手爪和手臂的構件，起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。它可以實現回轉與擺動運動。有時，也可采用無手腕動作的機械手。

 機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：    1.機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。3、機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。    2.加設定位裝置和行程檢測機構。    3.合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關節式機械手因其結構復雜，手端的定位由各部關節相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。

在安裝或使用注塑機機械手時，普遍關注注塑機機械手的一些技術要求，現在總結歸納有以下幾點： 1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。 2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。 3、機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

影響沖壓機械手有效沖壓時間(或“開動率”)的因素主要有： 1.短線生產、頻繁換模。工業點焊機械手應用及好處：點焊對焊接工業機械手的要求不是很高。 2.更換模具速度慢(電、氣接插頭接插錯誤;自行夾緊器行走被卡、工作失誤等)。 3.更換端拾器慢或經常需重新調整皮碗位置。 4.首件產品質量檢查認可的時間過長。 5.拆垛時分張困難、掉料、切換料垛小車過程耗時過多等造成停線。 6.料片用完、無法完成原生產計劃數量，原長線生產變成短線。