伺服機(jī)械手常用解決方案【伯朗特自動(dòng)化科技】

使用機(jī)械手到底有什么好處？

節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定

1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請(qǐng)假之顧慮。

2、實(shí)行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披峰和打包） ，配備輸送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯

4、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，成本增加，而普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。

5、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。

機(jī)械手控制系統(tǒng)利用PLC作為控制核心，使系統(tǒng)可靠性高，維修方便，擴(kuò)展性強(qiáng)，使用方便，定組和補(bǔ)償組為一片透鏡，變倍組為兩片透鏡，后固定組由三片透鏡組成。前固定組用于聚焦近距離的物體；特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。變倍組通過移動(dòng)改變系統(tǒng)的焦距；補(bǔ)償組通過凸輪移動(dòng)來保持像面穩(wěn)定；后固定組用于承擔(dān)系統(tǒng)的大部分光焦度，因?yàn)樽兘瓜到y(tǒng)補(bǔ)償組的光焦度為負(fù)，所以該系統(tǒng)為負(fù)組補(bǔ)償系統(tǒng)。

機(jī)械手在使用期間需要維修是必然的,因此在維修之前或是維修期間,為避免發(fā)生一些危險(xiǎn)事故,維修人員需謹(jǐn)記以下安全規(guī)范: 檢修射出機(jī)前，請(qǐng)先關(guān)掉電源。 調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并泄除機(jī)械手的殘留壓力。 除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。 請(qǐng)不要任意更換或改變?cè)瓘S零件。 調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意安全以免被機(jī)械手撞傷。