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南調機電設備——伺服電機及驅動器的選型

《機器設計中伺服電機及驅動器的選型》主要介紹了組成機器的機械部件進行電機的選型。在當前的機器設計中，我們面臨著提，節能降耗，可靠穩定和降低成本的挑戰。如何正確地選擇驅動器和伺服電機成為設計機器是否能夠達到工藝要求，同時滿足能量匹配的重要因素。《機器設計中伺服電機及驅動器的選型》從機械、運動理論入手，分析了組成機器的各種常用部件的傳動特性，力和力矩，慣量計算方法，闡述了滿足機器性能后的電機穩定工作規則及配置規則，并以案例方式示教了采用手工計算選型和軟件選型的方法。

南調機電設備——變頻器與伺服驅動器的區別

   1、變頻器控制普通電機開,閉環控制選擇靈活;伺服驅動器驅動伺服電機且為閉環控制。

   2、伺服驅動器相對變頻器優點:定為精度高,響應快,同功率情況積小,缺點為:功率范圍小,價格貴。

   從結構來看，基本上變頻器和伺服驅動器是差不多的，只是一般來說，變頻器功率大，體積大些而已，大家都是整流、穩壓后逆變輸出一個可以調整電壓和頻率的電源而已。從控制方式來看，普通變頻器采用V/F控制，算法比較簡單，一般都是開環的；矢量變頻器可以加編碼器，有解耦等算法，而伺服驅動器也差不多是通過解藕等算法實現控制的，這點而言矢量變頻器和伺服控制原理差不多，只是伺服驅動器里邊一般內置了位置環、速度環和電流環，而矢量變頻器一般只有速度環環合電流環。從精度而言，伺服選用材料性能比較好，精度比較高，比如伺服驅動器的模塊一般用IPM,而變頻器一般用IGBT，不是一個檔次的了。所以可以說矢量變頻器和伺服驅動器很相似，伺服驅動器可以說是性能和精度更高一個級別的矢量變頻器。

如何正確安裝伺服驅動器，介紹方法步驟如下：

1.安裝位置：室內，無水、無粉塵、無腐蝕氣體、良好通風。

2.如何安裝：垂直安裝，通風良好。

3.安裝到金屬的底板上。

4.如可能，請在控制箱內另外安裝通風風扇。

5.驅動器與電焊機，放電加工設備等使用同一路電源，或驅動器附高頻干擾設備，請采用隔離變壓器和有源濾波器。

6.請將伺服驅動器安裝在干燥通風良好的場所。

7.請盡量避免受到振動或撞擊。

8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵霄進入驅動器內。

南調機電設備——30KW伺服驅動器優選器件方案

概述

30KW 的伺服驅動器主要用在注塑機行業，采用了全橋整流，三相逆變輸出的方案，輸出電流具有 3 倍的過載能力。相對于小功率的伺服，30KW 伺服在具備更大的帶載能力的同時要求其效率不能太低；電壓和電流信號的檢測，實現整機的閉環控制，采用 PWM 的調制技術，對電極的控制更。但是 30KW 伺服面臨，低成本，高可靠性方面的壓力， 本方案介紹一些非常適合在伺服系統中應用的功率器件及工業以及網通信 SOC,可以提，

降低成本及可靠性。

器件優勢

· PI 的隔離驅動 SID1182K 具有輸出 8A 的驅動能力，可以減小外置推挽管，內部集成 15V 的 LDO，在電源設計時可以少一路負電源的設計，從而降低驅動設計的成本；輸出具有軟關斷能力，減小 IGBT

關斷時的損耗，提高系統效率。

· Vincotech 的功率模塊 A0-VS122PA300M7-L757F70 兼容主流封裝，采用第七代晶圓，能夠降低 IGBT

的開關損耗，提高系統效率。

· Silicon Labs集成多通道的數字隔離器SI86XX，極大縮小PCB面積，簡化設計及設計成本。通信速度高達 150Mbps,，低信號時間，保證了系統快速響應及可靠性，CMTI高達100KV/us,提高系統抗干擾性，保證系統的可靠性。