廣東山地履帶運輸車來電咨詢,濟寧歐科質優價廉

蘋果采摘山地履帶運輸車設計

　1　方案設計

　　當運輸車遇到路面泥濘、濕滑和復雜不易通過時，通過遙控輪子內的電機絲杠傳動，推動連桿使內輪伸出，彈性履帶發生形變使之變成履帶式，車輪與地面接觸面積增大，車對地面壓強變小，以此來克服惡劣路面。當路面良好時，輔助電機絲杠帶動輔助支架收縮，使輔助輪藏匿于車輪里，彈性履帶收縮包在主動輪上，此時車輪變成普通圓形車輪，靈活、快捷，能高速行駛。前輪作為主動輪使用一體式輪胎履帶輪，將一體式山地履帶運輸車后輪換成萬向輪與三腳輪結合，通過實物演示實驗發現不影響運輸車對復雜道路的適應性而且增強其靈活性，可應對類似樓梯狀的山路。另外，運輸車在貨物運輸時，難免會遇到短距離大件貨物搬運，所以又增加叉車裝置，提高運輸效率，減輕工作人員負擔。通過綜合分析與整車實驗發現方案更加合理 。提出以下設計要求:①履帶運輸車底盤結構的設計應有利于提高運輸機在山地果園運行的通過性，即具有較好的轉向性能、較強的爬坡能力和抗側翻能力。

蘋果采摘履帶運輸車設計 　

　2　參數計算

　　1）　輪胎山地履帶運輸車構的設計及計算

　　輔助輪推出機構固定在兩個支撐盤之間，輔助輪推出機構由輔助輪、輔助支架、銷軸、螺母、絲桿和輔助電機連接構成，輔助電機固定在支撐盤上，輔助電機轉動帶動絲桿旋轉，推動螺母直線移動，螺母與輔助支撐架銷軸連接，通過輔助電機的正反轉實現輔助輪收縮功能。當運輸車需要高速行進或路面情況較好時，采用普通輪式前進，此時兩個主動輪支撐履帶，使輪子保持圓形狀態，是普通輪子狀態，能快速、靈活行駛。當遇到雨雪、泥濘、顛簸的復雜路況時，通話遙控使輔助電機絲杠傳動帶動輔助支撐架，輔助輪伸出，頂住彈性履帶發生變形，車輪變成履帶式，可輕松通過復雜路面。此輪胎履帶轉換機構把普通輪子與履帶相結合，采用一體式，把輪式與履帶的優點結合，使其適應各種環境。陡坡上起步行駛時,坡道阻力和加速阻力增大,應采用擋,等山地履帶運輸車起步后,慢慢地松開制動踏板。

　　2）　動力傳遞設計及計算

　　運輸車動力設計要求不僅要保證車的機動性和靈活性，使輪子圓輪與履之間能夠轉換。對變形輪子的動力傳遞問題，由于在同一條中心線上有三個傳動軸，三個軸所傳遞的動力原件不同，無法使用一個軸實現。也就是主動輪轉動而支撐機構不動。運用“嵌套原理”，使用空心軸，三軸同心結構，三個軸可以分別傳遞動力，解決了車輪的動力傳輸問題。Shabana指出在選取足夠多數目的廣義坐標的前提下，經典的動量平衡法可有效地應用于多柔體系統的研究中。

　　動力傳動機構的心軸軸承支架、中軸支架和外軸軸承支架固定在車底盤上，心軸上安裝有心軸齒輪，心軸通過軸承安裝在軸承支架中，心軸通過軸承安裝中軸，心軸的端部通過聯軸器及銷釘安裝外主動輪，中軸的端部安裝有支撐盤，支撐盤通過螺栓連接法蘭。中軸通過軸承安裝外軸，外軸上安裝有外軸齒輪，外軸的法蘭端部通過螺栓連接內主動輪，三個軸同心彼此保持平行，而且只用一組支架固定，可以減少摩擦即減少能量損失。驅動電機與驅動電機減速箱的輸入連接，驅動電機減速箱的輸出驅動齒輪與外軸齒輪嚙合，齒輪軸上安裝有小齒輪、第二小齒輪，小齒輪與外軸齒輪嚙合傳動，心軸齒輪與第二小齒輪嚙合傳動。另外輔助電機的電源線從空心軸里通過，與車體控制系統連接 。這種機構形式簡單，在氣候適宜地區同樣也可采用液壓油缸進行牽引轉向。

   3　結構及控制設計

　　1）　彈性履帶的設計

　　本車的履帶不僅要有普通履帶的剛性，而且還要具有彈性，能夠收縮變形。所以設計的履帶外層用能伸縮的橡膠，里層是松緊帶捆上有較高強度的鋼條，黑色的是輔助輪軌跡帶，軌跡帶卡在輔助輪槽內，防止掉帶。此彈性履帶能在輔助輪的支撐下發生彈性形變，且具有一定的強度，能夠支撐整車及貨物的重量。供油提早角小時，活塞運行到氣缸上止點前噴油嘴噴入的燃油過少，預混合氣體量削減，混合氣體焚燒速度下降且焚燒完畢時刻晚，構成了很多的水汽煙霧。

　　2）后輪的設計

　　為了方便越障，選擇三角輪，不僅越障能力好，而且設計得當可以實現爬樓梯，但是在轉彎時不方便。為了方便轉彎，把后輪采用小型萬向輪，其靈活旋轉效果可以增大整車的靈活性，但是帶來的問題就是越障性能不好，為了中和雙方的優點，將三角輪和萬向輪均安裝在后輪的位置，萬向輪放在車底板中軸線與三角輪軸線的交點處，遇到障礙時則三角輪先與障礙物接觸，平坦路面萬向輪與地面接觸，所以三角輪與萬向輪不產生干涉。當需要轉彎的時候，萬向輪發揮作用，可以實現靈活轉彎，當需要越障或爬樓梯時，采用三角輪工作的方式增強越障能力，將兩者優點充分融合。此外，在發動機溫度過低時，也許呈現排氣冒白煙的情況，這是因為低溫下有些柴油未焚燒成為油蒸汽從排氣口排出，發生白煙。

　　3）控制系統設計

　　電路線路控制部分，主要由單片機STC12C5A60S2、專用驅動集成電路 L298N、2262-M4 無線遙控模塊、8 路繼電器模塊和 LED 指 示 燈 模 塊 構 成。 單 片 機STC12C5A60S2 作為控制中心處理器，負責處理各種信息；驅動集成電路 L298N 負責控制輔助電機的正反轉；2262-M4 無線遙控模塊負責人工遙控信息的接受；8路繼電器模塊負責控制驅動電機，由于驅動電機功率高，電流大，驅動集成電路 L298N 無法使用，故選擇繼電器來控制；因為供油提早調理不妥發生白煙需對發動機的供油提早角進行從頭調理，需依據凸輪軸齒輪刻度進行正時調理。LED 指示燈模塊負責顯示信號處理情況，直觀反映控制系統工作狀態。

蘋果采摘山地履帶運輸車計輪胎和履帶轉換運輸車，在雨雪泥濘、崎嶇顛簸的道路上輪子變成履帶式，輕松越過各種復雜路面；2）動力傳遞設計及計算運輸車動力設計要求不僅要保證車的機動性和靈活性，使輪子圓輪與履之間能夠轉換。在平坦道路上變成普通圓形車輪，能高速、靈活行駛。應用于山區或道路不好的鄉下的貨物運輸。可以幫助快遞公司提率，降低成本，節省快遞員人力。此運輸車上的一體式輪胎履帶轉換機構與輪椅相結合，能夠做出上下樓梯的輪椅；也可以用于助力車等。只要稍加改裝可適應于多種環境。所以此作品極具有推廣價值。

山地履帶運輸車的研究

　　目前，在我國的山地以及丘陵地帶有大面值的果園種植，到了果實收獲季節，果實的運輸問題一直困擾著農民，依靠以往的人力和畜力的運輸方式效率極低，而且工作量大。隨著我國城市化進程的加快，農村青壯年勞動力缺乏的問題日益明顯。到了果實收獲季節，需要在短時期內將果實快速運輸到消費市場，由于山地果園運輸機械的缺乏，使得這個問題日益突出，嚴重影響了果園種植業的發展和果農經濟效益的提升。目前，在山地的縱向運輸問題上國內已經出現了自走式大坡度單軌和雙軌運輸機，但是橫向運輸上仍然靠傳統牲畜拖拉和手推車為主的方式，急需一款動力機械來解決山地果園內區內的運輸問題。考慮到山地特殊的地形條件，通過對輪式、履帶式和手扶式等幾種運輸方式的比較，選用履帶式結構。在實際加工生產過程中，存在很大的差異，會出現很多沒考慮到的問題，因此在需要不斷的改進來解決問題滿足使用要求。

山地履帶運輸車的研究 　　為了方便單人操作和限度的簡化結構、降低成本，同時又要保持車體的靈活性與穩定性，選用單履帶運輸車裝置作為核心裝置。本設計選用汽油機作為動力源，單履帶運輸車機構作為行走系，以蝸輪蝸桿傳動和鏈傳動作為傳動系，皮帶張緊輪為離合，整車結構簡單，操作方便。單履帶運輸車采用了模塊化設計思想，由動力裝置、傳動系統、履帶運輸車系、車架以及加寬裝置等四大部分組成。8路繼電器模塊負責控制驅動電機，由于驅動電機功率高，電流大，驅動集成電路L298N無法使用，故選擇繼電器來控制。

山地履帶運輸車的研究 　　主要工作包括以下幾部分：

　　（1）總體結構的分析和設計。考慮到山坡特殊的地理條件和位置，為了達到良好的通過性和一定的靈活性，選擇單履帶運輸車裝置。單履帶運輸車裝置平衡性不如雙履帶，為了保持平穩性需要對車體的重力配置進行分析和研究。該車由單人操作，因此體積較小，為了同時容納動力裝置、傳動裝置和行走裝置等多個部分，需要優化結構設計，盡可能的緊湊。經過30多年的發展，有限元碰撞問題的研究已經取得了比較成熟的成果。

　　（2）主要參數的計算和相關零部件的選用。車體行走需要動力，根據地理條件和載重來計算所需的功率；然后分配各部分的傳動比和輸入功率，并計算相關的扭矩等參數。后根據動力輸入、轉速和扭矩選擇合適的零部件。

山地履帶運輸車的研究 　　（3）各部分結構的設計與計算，包括履帶運輸車裝置、傳動裝置、動力源和車體及加寬裝置。主要是履帶運輸車裝置的設計計算，該部分是整個車體的核心部分，需要選定適合要求的履帶并設計加工配套的履帶輪和導向輪。車輛行走時，履帶行走裝置需要配合可靠運行平穩。此外，轉向過程中通常需要對內側履帶進行制動，將會引起山地履帶運輸車輛合成前進推力變小，往往在地形條件不好的情況下發生停車。

　　（4）在完成加工后對車輛進行試驗和性能測試，分析測試過程中發現的問題并加以改進。在實際加工生產過程中，存在很大的差異，會出現很多沒考慮到的問題，因此在需要不斷的改進來解決問題滿足使用要求。

新山地履帶運輸車入使用以前必須進行以下幾項檢查

新買的山地履帶運輸車的柴油發動機、變速器、汽車后橋等有很多高精密的配合零件,這種零件的表層存有人的眼睛無法見到的外部經濟的不平度,仍未超過理想化的配合。假如在這樣的事情下馬上資金投入大負載工作中,會造成損壞。而根據逐漸載入開展磨合期后,就會清除這些外部經濟高低不平的缺點,降低內滑動摩擦力,超過優良的配合,得到優良的工作中特性,大大的增加使用期。在全部35秒的過程中，并不是所有履帶板均與驅動輪輪齒有嚙合作用，這里只有編號為6到編號為16的這11塊履帶板發生與驅動輪齒的嚙合。

山地履帶運輸車零件修理的方法是否恰當，商接影響修復零件的使用是否可靠。同時也影響修復的時蠲是否迅速，修理所需的費用是否。節汽卓接修與修別判定一、汽牽的接修汽牽需要修理，由使用罩位送交修理罩他時，雙方會同對卓編的技術狀態加必檢查，夠按規定的手踱交接。山地履帶運輸車在修理罩傳珠魏，即對汽率縫行接修。也可以采用液壓驅動，由液壓泵站對轉向液壓油缸提供動力進行驅動。

接修汽牽時，要對山地履帶運輸車各機件的完備狀態、故障或損壞情況加以梭奮，確定修理類別。藍依照榆查確定的修理類別施工修理。故接修汽牽即為汽卓修理作粱的并始。