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發(fā)布時間:2021-09-14 20:02  
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分,根據(jù)輸入信號的要求產(chǎn)生電機(jī)在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形信號處理,對環(huán)行分配器產(chǎn)生的開關(guān)信號波形進(jìn)行PWM調(diào)制以及對相關(guān)的波形進(jìn)行濾波處理3:推動級:對開關(guān)信號的電壓,電流進(jìn)行放大提升主開關(guān)電路,用功率元器件直接控制電機(jī)的各相繞組,當(dāng)繞組電流過大時產(chǎn)生關(guān)斷信號對主回路進(jìn)行關(guān)斷,以保護(hù)電機(jī)驅(qū)動器和電機(jī)繞組
對電機(jī)的位置和角度進(jìn)行實時監(jiān)控,傳回信號的產(chǎn)生裝置,步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用的驅(qū)動器,如圖所示,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個單元可以用微機(jī)控制來實現(xiàn)。驅(qū)動單元必須與驅(qū)動器直接耦合(防電磁干擾),也可理解成微機(jī)控制器的功率接口
這種功率接口的特點(diǎn)是:高頻響應(yīng)大大提高,接近恒轉(zhuǎn)矩輸出特性,共振現(xiàn)象消除,但線路較復(fù)雜。相應(yīng)的集成功率模塊可供采用。為了進(jìn)一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應(yīng),可采用升頻升壓功率驅(qū)動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機(jī)的運(yùn)行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實際上是一個開關(guān)穩(wěn)壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅(qū)動脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平,并用此電平去控制開關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入,這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動接口。