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發(fā)布時間:2020-07-28 15:48  
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固態(tài)激光雷達(dá)的優(yōu)點包括了:數(shù)據(jù)采集速度快,分辨率高,對于溫度和振動的適應(yīng)性強(qiáng);通過波束控制,探測點(點云)可以任意分布,例如在高速公路主要掃描前方遠(yuǎn)處,對于側(cè)面稀疏掃描但并不完全忽略,在十字路口加強(qiáng)側(cè)面掃描。而只能勻速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械式激光雷達(dá)是無法執(zhí)行這種精細(xì)操作的。從使用的技術(shù)上,固態(tài)激光雷達(dá)分為OPA固態(tài)激光雷達(dá)和Flash固態(tài)激光雷達(dá)。
每個回波脈沖應(yīng)該攜帶了目標(biāo)的信息,例如,對靜止的目標(biāo),攜帶的目標(biāo)被照射點與雷達(dá)之間的相對的距離信息,還有就是由目標(biāo)反射特性等因素決定的反映在回波強(qiáng)度上的目標(biāo)信息。如果是運動目標(biāo),還可以提取目標(biāo)的運動速度等信息。目標(biāo)的方位信息是由掃描器的瞬時位置決定的。目標(biāo)返回光由接收光學(xué)系統(tǒng)搜集并聚集在光探測器上,光探測器完成光電轉(zhuǎn)換,將接收到的光能量轉(zhuǎn)換成電信號。