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發布時間:2021-04-22 03:55  
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采用機器人涂膠系統的優勢在于機器人具有6個控制軸,可以靈活地生成任何空間軌跡,可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩、重復精度高,可充分保證生產節拍需求,并保證膠條均勻,使產品質量穩定。
(1)
自動化程度高,生產效率較高,產量大。
(2)運行可靠,涂膠精度高,產品質量穩定。
(3)節省人力,節省材料,降低生產成本。
(4)改善作業環境,符合環保要求。
(5)產量增加時,無需增加人力,只需增加機器人工作時間。
涂膠機主要技術指標設計
主要技術指標是后續設計的前提和依據。根據設計任務來源、涂膠機使用工況、涂膠機要完成作業內容等各方面要求進行涂膠機指標設定。其主要指標包括:
1、用途:即涂膠機的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關參數與要求、涂膠機需要完成的動作。
2、生產率:涂膠工件批量、月或年生產能力、或工藝工序時間等。
3、性能指標:針對涂膠工件要完成動作的復雜情況、涂膠機跨度、精度、剛度、噪音等。
4、主要參數:即涂膠機主要參數和基本參數。
5、驅動方式:驅動方式有電動機驅動、液壓馬達驅動和氣動馬達驅動。電動機驅動分普通電動機驅動、步進電動機驅動、伺服電動機驅動。驅動方式的確定不僅與涂膠機成本有關,還與控制方式、傳動方式等密切相關。
6、成本及生產周期。根據訂貨方工廠投產要求,采購配套件供貨周期與制造廠制造周期,產品結構特點確定涂膠機相關總成形式,滿足生產周期要求。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司)專注于機器人切割系統集成,歡迎來電咨詢!
機器人數量的選擇
機器人的數量應該結合需涂膠車型的噴涂位置、面積以及噴涂質量要求綜合考慮,在滿足生產節拍和噴涂質量的前提下,應選擇盡量少的機器人。若數量選擇不合理,機器人數量過多會使各臺機器人負荷低,設備利用率低,造成設備投資成本的浪費;機器人數量不足會造成噴涂能力不足,還需要增加人員進行噴涂作業,無法達到“省人化”的目的。設計一個涂膠系統的首要任務是根據機器人所要完成的工作,先確定機器人的結構組成。
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