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發布時間：2021-08-18 16:12
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在中國，服裝制造加工業在工業結構中占據重要的比例。而染色機作為一種適應范圍廣泛的成品之理想的漂染設備，廣泛應用于羊毛衫、晴綸和棉毛衫等成衣的染色、漂白、煮煉和水洗等工藝，也可應用于手套、襪子、毛巾等成品的漂染處理。在染色機染色的生產過程中，溫度是一個大的滯后系統，且受多種因素的影響，這些因素的變化范圍雖然不大，但他們是不確定的。染色工藝對于溫度控制要求非常嚴格，染液的升溫、保溫和降溫必須符合工藝要求，否則將會產生色差、缸差、著色不勻等次品。
溫度是工業生產和科學實驗中的重要參數之一，具有非線性、強耦合、時變、時滯等特性。在化工、冶金、工業爐窯等工業生產中，對溫度的控制直接影響到許多產品的質量及使用壽命。而隨著現代科技的發展，電子計算機已用于溫室環境的控制。
自70年代以來，由于工業過程控制的需要，特別是在微電子技術和計算機技術的迅猛發展以及自動控制理論和設計方法發展的推動下，國外溫度控制系統發展迅速，并在智能化、自適應、參數自整定等方面取得成果。在這方面，以日本、美國、德國、瑞典等國家技術，都生產出了一批商品化的、性能優異的溫度控制器以及儀器儀表，并在各行業廣泛應用。它們主要具有以下特點：
1、適應大慣性、大滯后等復雜溫度控制系統的控制。
2、能夠適應于受控系統數學模型難以建立的溫度控制系統的控制。
3、能夠適應于受控系統過程復雜、參數時變的溫度控制系統的控制。
4、這些溫度控制系統普遍采用自適應控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理論以及計算機技術，運用先進的算法，適用范圍廣泛。
5、溫度控制系統具有控制精度高、抗干擾能力強、魯棒性好的特點。
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4、工藝查看功能
所有工藝曲線均數碼方式直觀地顯示在數字 LED 上，查看和修改參數方便。
5、安全保護功能
控制系統按時間和條件控制，運行中出現超溫等異常情況，會發出報警，采
取相應措施。
本控制器采用焊接技術及多重檢測工藝，保證工作穩定可靠。
6、產品供電環境及體積
供電 AC200~240V，功耗≤15W
環境溫度 0—50℃，相對濕度≤90%
體積：330×230×115（mm）
開孔尺寸：262*207 mm
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系統優點：
1、測溫穩定、準確，控溫精度高。
2、硬件結構簡化，可靠性高。
3、保護功能加強，安全性能提高，對 PTl00 斷線時具有發出警報功能。
4、運行數據及時保存、確保現場條件惡劣的干擾環境和意外斷電等情況下系統
能夠安全運行。
染色機的染缸體積較大， 加熱管道和冷卻管道的體積相對較小， 造成溫度檢測具有很大的滯后， 一般可將溫度控制系統認為是一種具有純滯后的大慣性被控對象。 為了克服滯后， 可以在升／降溫段采用經驗補償的方法： 如果是升溫， 則在溫度到達Ｔ目標溫度一△Ｔｌ時停止升溫； 如果是降溫， 則在溫度到達丁目標強度一△Ｌ時停止升溫， 其中△丁ｊ和△ＴＪ為補償溫度， 根據控制系統和控制經驗選擇［３］。設被控對象染液的經溫度補償后的溫度為Ｔｏ，實測值為丁， 則溫度偏差ｅ＝Ｔｏ—Ｔ， 溫度偏差變化
為△２Ｐ＝Ｐ（ｉ）一Ｐ（ｉ一１）， 其中Ｐ（ｉ）為本次采樣的溫度偏差， Ｐ（ｉ一１）為次采樣的溫度偏差。
溫度對染色效果的影響很大， 由于溫度系統的復雜性， 要達到溫度工藝曲線的零誤差跟蹤是不可能的， 也是不必要的。 一般溫度偏差控制在士１℃， 染色就能達到很好的效果。 Ａ／Ｄ采樣的實際溫度經過計算， 當溫差ｅ進入［一３℃， ３℃］區間時， 溫度比較接近目標溫度， 應采取模糊控制策略， 并且偏差變化率為２． ４℃／ｍｉｎ為宜。 根據所采用溫度采集模塊的特性， ＡＩＤ采樣周期為５ ｓ。 模糊控制中， 選擇ｅ和Ａ２Ｐ作為輸入量， 把控制量“作為模糊控制的輸出。
如前所述， 在升溫時， ＰＬＣ的Ｄ／Ａ模塊控制氣動薄膜調節閥的開度， 當數字控制量為１００時， 調節閥全開， 當數字控制量為０時， 調節閥全關； 降溫時，通過ＰＬＣ控制氣動薄膜截止閥控制冷卻水的通斷，在一個采樣周期內， 的導通時間為５ ｓ， 對應ＰＬＣ中１００ ｍｓ定時器的時間常數為５０。 因此， 輸出量“的范圍為一５０＂－－＋１００， 正號代表升溫， 負號
代表降溫。
模糊控制系統一般由模糊控制器、 輸入輸出接口裝置、 被控對象、 執行機構和傳感器等５個部分組成‘“。 智能模糊控制系統在此基礎上加入控制規則集， 可根據誤差和誤差變化率進行分塊控制‘５‘，
