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磁釘導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng)

磁釘導(dǎo)航方式是通過(guò)磁導(dǎo)航傳感器檢測(cè)磁釘?shù)拇判盘?hào)來(lái)尋找行進(jìn)路徑，只是將原來(lái)采用磁條導(dǎo)航時(shí)對(duì)磁條進(jìn)行連續(xù)感應(yīng)變成間歇應(yīng)，因此磁釘之間的距離不能夠過(guò)大，且兩磁釘間AGV處于一種距離計(jì)量的狀態(tài)，在該狀態(tài)下需要編碼器計(jì)量所行走的距離。其次，磁釘導(dǎo)航所用控制模塊與磁條導(dǎo)航控制模塊相同。 磁釘導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)： 成本低、技術(shù)成熟可靠。 導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng)，也就是說(shuō)磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下，整個(gè)工廠地面以上沒(méi)有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。 磁釘抗干擾強(qiáng)，抗磨損性強(qiáng)，抗酸堿、油污等影響。 使用用戶外、室內(nèi)、下雨等等

無(wú)人化、智能化的制造方式

無(wú)人化、智能化的制造方式在這個(gè)疫情期間，讓AGV小車(chē)等AGV機(jī)器人更加受人歡迎了。既可以代替人工24小時(shí)連續(xù)工作，又可以減少人工成本，提高工作效率，給工廠帶來(lái)了更快、更的生產(chǎn)。 就AGV小車(chē)來(lái)說(shuō)，在傳統(tǒng)制造業(yè)里越來(lái)越常見(jiàn)，身材雖小，但是靈活性很高，在狹窄通道里也可以自由穿梭，一般工廠里所用的有二維碼導(dǎo)航AGV、磁導(dǎo)航AGV，但鋪設(shè)磁條、貼二維碼太過(guò)繁瑣，后來(lái)出現(xiàn)了激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航方式的AGV，導(dǎo)航技術(shù)越發(fā)成熟，更貼近客戶的需求。

AGV—市場(chǎng)份額不斷增長(zhǎng)

AGV—市場(chǎng)份額不斷增長(zhǎng) 1、AGV叉車(chē)迎來(lái)發(fā)展的歷史拐點(diǎn) ◆人力叉車(chē)相比于AGV的價(jià)格優(yōu)勢(shì)已經(jīng)不再明顯。 主要?jiǎng)右蛟谟陔S著AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，叉車(chē)AGV的購(gòu)置費(fèi)用已降低到與人工叉車(chē)比較接近的水平。 ◆人力成本逐年上漲。 伴隨著人力成本大幅上漲，叉車(chē)工人和維護(hù)人員的雇傭成本已經(jīng)取代設(shè)備本身成為支出重頭，并大幅度趕超AGV的后續(xù)維護(hù)費(fèi)用。 2、大數(shù)據(jù)看AGV—市場(chǎng)份額不斷增長(zhǎng)縱觀近十年國(guó)內(nèi)叉車(chē)的發(fā)展，自2012年開(kāi)始傳統(tǒng)叉車(chē)的銷(xiāo)量出現(xiàn)明顯下降；與此同時(shí)，AGV叉車(chē)自2012年后，銷(xiāo)量一直保持著迅猛增長(zhǎng)的趨勢(shì)。 從未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，AGV的銷(xiāo)量還將保持穩(wěn)步增長(zhǎng)的趨勢(shì)。下圖是新戰(zhàn)略機(jī)器人關(guān)于無(wú)人叉車(chē)未來(lái)增長(zhǎng)數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)到2020年AGV叉車(chē)的銷(xiāo)量將突破5000臺(tái)，迎來(lái)歷史新高。 3、從叉身優(yōu)勢(shì)探討市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力 廠內(nèi)物流智能化，引入AGV叉車(chē)之后，物流響應(yīng)速度和運(yùn)輸節(jié)拍得到提升，在提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，工廠的收益率方面的效果顯著；對(duì)于后期開(kāi)展整廠智能化改造起到‘打地基’的作用。 成本優(yōu)勢(shì)突出，AGV叉車(chē)=叉車(chē)司機(jī) 人工叉車(chē)，如開(kāi)頭所說(shuō)，在AGV叉車(chē)和人工叉車(chē)價(jià)格相近的情況下，可成功省下叉車(chē)司機(jī)的培訓(xùn)花費(fèi)和工資等等；此外，AGV叉車(chē)的投入使用讓工廠管理更加規(guī)范化、透明化，把利潤(rùn)從中節(jié)省出來(lái)，具有明顯可觀的經(jīng)濟(jì)效益。 作業(yè)柔性化程度高，目前市場(chǎng)推出的自然導(dǎo)航IGV叉車(chē)定位，地面無(wú)需鋪設(shè)其他參照物，就能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境的自主導(dǎo)航，行駛路徑靈活多變，柔性化程度高，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和搬運(yùn)功能的集成化和自動(dòng)化。安全、、可靠！ 4、國(guó)家政策紅利 隨著“工業(yè)4.0”和“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略規(guī)劃相繼出臺(tái)，我國(guó)已經(jīng)將機(jī)器人作為大力推動(dòng)的重點(diǎn)領(lǐng)域之一。AGV小車(chē)作為智能制造的重要一環(huán)，在整個(gè)物料輸送環(huán)節(jié)扮演了至關(guān)重要的角色，這也給國(guó)內(nèi)叉車(chē)AGV發(fā)展帶來(lái)新機(jī)遇。

激光導(dǎo)航叉車(chē)的組成機(jī)構(gòu)有哪些呢?

激光導(dǎo)航叉車(chē)的組成機(jī)構(gòu)有哪些呢？ 安全與輔助裝置 為了避免人員經(jīng)過(guò)智能叉車(chē)行駛路線或者系統(tǒng)故障時(shí)發(fā)生碰撞產(chǎn)生安全事故，智能叉車(chē)一般都帶有接觸障礙物緩沖器（也稱安全觸邊）、接近檢測(cè)裝置（根據(jù)使用環(huán)境需求可選用不同類(lèi)型如激光測(cè)距掃描、紅外區(qū)域漫反射、超聲波探測(cè)）、示警裝置（燈光或者聲音）、緊急停車(chē)裝置。 中央調(diào)度系統(tǒng) 由計(jì)算機(jī)、任務(wù)采集系統(tǒng)等相關(guān)軟件組成。主要分為上位（地面）控制系統(tǒng)和下位（車(chē)載）控制系統(tǒng)。其中，上位控制系統(tǒng)用于任務(wù)調(diào)度、車(chē)輛管理及交通管理，下位控制系統(tǒng)用于智能叉車(chē)的導(dǎo)航計(jì)算、導(dǎo)引、行走、具體裝卸等工作。