諧波減速機廠家服務放心可靠【瑞鼎機械】

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減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意！

在工業機器人用伺服電機來達到各部需要的速度上不是很，而行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩，同時也提高機械體的剛性。在和普通的減速器相比較，機器人在關節減速電機上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

　　所以目前大多數如工業機器人等自動化機械設備行業都將行星減速機作為主要精密傳動設備。這就是為什么工業上需要行星減速機的原因了。

行星減速機檢修質量標準

   1、機體：機蓋與機體的剖分面應平整光滑，保證裝配嚴密，可用塞尺檢查剖分面的接觸密合性，即用小于0.05mm的塞尺插入深度不得大于剖分面的1/3。上蓋與機體不得有裂紋，裝入煤油檢查不得有滲漏；

      2、漸開線圓柱齒輪：齒輪不得有毛刺、裂紋、斷裂等缺陷。齒輪嚙合處的工作面即齒高與齒寬上的剝蝕現象不大于20％。齒輪裝配后嚙合必須正確，其接觸面積和側間隙應符合相應的規定。 齒輪嚙合的隙為0.2-0.3m。

      3、圓錐齒輪：齒輪必須光滑刺、傷痕、裂紋等缺陷。齒輪軸中心線夾角極限偏差或位移必須符合相應規定。用涂色法檢查齒輪的嚙合區域，正確嚙合的接觸斑點應布滿大齒輪齒側面的中間部分，并接近于小端，其接觸面積應符合相應規定。