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盤煤儀

盤煤巡檢機器人為懸掛型、軌道式，可以按照需求執行相應的動作，實現移動設備的測量、載重、懸掛、牽引等功能。車輛運行時，測量設備位于下方懸掛、動力由車體內充電電池提供，同時在軌道首段設有充電裝置。

系統特點：

1、掃描過程不借助煤場斗輪機，可以隨時進行煤場的盤點。

2、掃描過程無盲區，導軌覆蓋了整個煤場，不存在機械盲區。

3、可在“燃煤管理智能管控系統”中實現自動盤煤，在盤煤儀控制界面上實現“一鍵盤煤”。

4、可加載溫度、濕度等多種傳感器，實現料場的監管。

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盤煤儀介紹

當我們在煤棚上布設多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數據時，盤煤數據處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數據進行拼接、過濾、建模，形成一個整體，從而計算得出整個煤場的存煤量信息。

一套完整的固定式激光盤煤系統，一般由以下幾個子系統組成：激光掃描儀：進口的激光掃描儀；掃描儀定位系統。根據現場情況，可選用不同的技術方案：摩擦式角度編碼器定位：老式的定位方式；該定位方式可靠性差，故障率高，安裝維護復雜；目前先進的系統已經不再采用該方法來定位；定位：定位系統，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通過數學解算可以得出掃描頭的姿態數據；優點是可靠性高，安裝維護簡單；缺點是不能在煤棚里面使用；UWB1超寬帶電子定位：是目前比較先進的軌道式系統定位方式；可以在露天煤場中使用，也可以在煤棚內使用；旋轉式重力效應編碼器定位：科技。精度高，成本低，無線定位方式；數據采集和處理軟件：采集掃描數據和定位定姿數據，然后過濾，融合，建模，計算，直至后給出報告；其它輔助設備和材料：支架，電源，數據網絡，交換機等；

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盤煤數據處理軟件主要功能

- 軟件運行平臺Windows7專業版，Win 10專業版；

- 一鍵開啟盤煤功能；

- 自動盤煤設定功能；

- 自動數據接收,同時接收全部掃描儀數據；

- 自動數據拼接，多臺掃描儀掃描數據自動拼接成一個完成的煤場數據；

- 自動數據過濾，粉塵數據、斗輪機數據、車輛人員數據、煤棚等噪點數據自動剔除過濾；

- 自動數據建模，自動生成地面模型和煤堆模型；

-自動體積計算；

- 自動報告生成；

- 煤場區域與地面編輯功能；

- 煤場分區設置；

- 數據共享設置；

- 不可見地面處理功能：對于地面深埋于煤堆下的情況，可用該功能自動處理，消除誤差；

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