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伺服電機自帶編碼器還要外加編碼器原因

1.使用單獨伺服電機，是半閉環控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋。

2.伺服電機里面自帶的編碼器，但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢？這是介于半閉環控制和全閉環控制之間的一種控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。

3.全閉環控制方式時，伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。

伺服電機和編碼器的關系

1、伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統的兩個必要組成部分，伺服驅動器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉子速度，轉子位置和機械位置，可以完成：

A、伺服電機的速度控制

B、伺服電機的轉矩控制

C、機械位置同步跟蹤（多個傳動點）

D、定點停車

3、對于增量性編碼器，z為常用，但z大的問題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以采用值編碼器；如果機械振動大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需采用旋轉變壓器。

每轉發生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響，在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發生誤脈沖，三、關于配線和連接，誤配線，可能會損壞內部回路，故在配線時應充分注意：，若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。