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怎樣區分工業機器人用到的減速機

工業機器人按照機械結構分,可分為SCARA機器人，直角坐標機器人，關節型機器人, 并聯機器人及其他。全球工業機器人市場主要為關節型工業機器人。機器人有控制器,伺服電機和減速機構成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業機器人用到的減速機主要有RV減速機和減速機。怎樣區分使用呢?

減速機分為減速機和RV減速機。

RV減速機適用于在重載機器人。一般應用于重 載機器人的腿部腰部和肘部三個關節。相比減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低,其缺點是重量重, 外形尺寸較大。

微型減速機市場發展現狀

近年來，減速機制造在我國機械制造行業中占據著極其重要的地位。之所以減速機的應用范圍從交通工具到建筑機械，從生活中常見的鐘表家電到工廠中的自動化生產設備，幾乎所有的機械傳動系統中都需要使用減速機是因為減速機能夠通過齒輪的速度轉換來達到使電機的轉速調節到所需求的轉速。因為減速機的應用范圍十分廣泛，所以減速機的種類十分豐富。

　　綜合觀察我國減速機市場的發展現狀，目前市場上各類減速機的銷量各有千秋。微型減速機作為一種特殊類型的減速機，有其獨特的市場需求群體。相信隨著部分機械產品逐漸走向輕便、簡約化，微型減速機的市場將會越來越開闊.

如何選減速機的型號

現在市面上減速機型號是多種多樣的，因為廠家為了能在市場上占有一席之地，是必須要研發的。這就造成了一種現象，人們在購買時就會變得不知道怎么選擇了，哪種型號更適合自己

1、計算減速機的傳動比：i=n1/n2。

　　2、校核工況系數Fg=δ1*f1*f2≤FB。

　　3、校核輸入出軸上允許徑向力FR，當得知從動機需要的扭矩T2時： FR=≤Fr2；當得知從動機需要的功率P2時，FR=≤Fr2。

　　4、確定潤滑油供油方式，選擇合適的潤滑油。

　　5、確定減速機的型號，完成選型。

減速機裝配技術要求

減速機裝配技術要求 1、滾動軸承在裝到軸上之前應先在油漆中予熱80一1加℃并要作熱膨脹計算。力的傳遞應通過滾動軸承的內環。裝配時將未打印的一面向支承面裝靠。 2、減速機裝配后進行試車，試轉的轉速應接近減速機額定轉速，嚴禁在試車時的潤滑油內加人研磨劑和雜質，齒面接觸率要達到規定的等級要求。 3、減速機合格后，由技術檢驗部門打印并作出鑒定書，未經檢驗合格的減速機不能進行機器裝配和人庫，成品包裝好的減速機要有鑒定書和安裝保養須知。