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發(fā)布時間:2020-08-23 07:34  
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直齒行星減速機的選型
直齒行星減速機選型一般步驟:
1、根據(jù)主機運行要求和可用的安裝空間選擇減速機類型及安裝型式;
2、根據(jù)主機實際需要計算減速機輸出轉(zhuǎn)矩;
3、根據(jù)減速機使用條件,從樣本圖中確定使用系數(shù),或查系數(shù)表;
4、根據(jù)輸入軸及輸出軸的轉(zhuǎn)速確定減速機傳動比;
5、計算輸入功率
Pm=輸出轉(zhuǎn)矩Ma×輸出軸轉(zhuǎn)速na/(9550×效率η);
6、根據(jù)產(chǎn)品樣本選擇減速機型號規(guī)格。
7、 使用系數(shù)的確定。
wps減速機是wp系列蝸輪蝸桿減速機眾多的一款的,也稱鑄鐵減速機,是一種動力傳達機構(gòu),是現(xiàn)代作為各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機械減速裝置,其中蝸桿采用45#鋼經(jīng)熱處理加工制造,蝸輪用青銅鑄制而成。具有傳動平穩(wěn)、無振動、無沖擊、無噪音、減速比大、耐用、運行平穩(wěn)、通用性廣及安裝維護容易等優(yōu)點,能與各種機械設(shè)備配套使用。并且在一定條件下具有自鎖功能的傳動。

兩減速機,也就是兩個減速機組合而成。如果倒裝減速機,定要把減速機的透氣孔堵住,否則會出現(xiàn)漏油的癥狀。
已有減速電機,怎么查減速比:搖動電機后面的軸,前面的軸走圈,后面軸走的多少圈,就是多少減速比。比如電機的軸走圈,減速機的軸走了28圈,那得出的減速比是1:28.
三相異步電動機功率*減速比*輸出效率=輸出扭矩(運轉(zhuǎn)負載也就是運轉(zhuǎn)重量)。更簡單的公式是,扭矩*0.98=負載。
三相異步電動機分為多種,有普通電機為交流電機,還有直流電機,但直流電機比交流電機貴至少1.5倍。直流接線方式經(jīng)過個控制器才能運轉(zhuǎn),更容易操作。

在機器人的制造中,減速器由于其重要性,處于產(chǎn)業(yè)鏈的上游,同時在機器人的制造成本中占據(jù)權(quán)重較高。以6軸機器人25萬元的價格為例,減速器的成本就站到將近10萬。不過讓人遺憾的是,目前我國的減速器尤其是精密減速器是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中的硬傷,還需要依靠進口,高昂的價格成在不斷地壓縮我國機器人制造業(yè)的利潤空間。因此,對中國機器人機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言,精密減速器國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫,是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。
當前,減速器價格呈下行趨勢。自納博特斯克跟上海機電合資以來,隨著國際機器人在中國產(chǎn)能加大和國產(chǎn)機器人的發(fā)展,其RV減速器價格逐漸下降。但我國的減速器尤其是精密減速器并未實現(xiàn),還需依靠進口,而高昂進口成本嫣然成了不斷地壓縮我國機器人制造業(yè)的利潤空間的重要原因。因而,我國減速器市場發(fā)展要想從本質(zhì)上獲得突破,需要付出更多的耐心和投入。
