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發(fā)布時(shí)間:2020-11-09 03:39  
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住友減速機(jī)包含各種型號(hào)減速機(jī),如住友大型斜齒輪減速箱,住友行星齒輪減速機(jī),住友斜齒輪減速機(jī),住友蝸輪蝸桿減速機(jī)等。減速比大,效率髙,針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦,嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng),一級(jí)減率可達(dá)94%。
作為精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)之作,減速機(jī)的技術(shù)門檻非常之高,RV減速機(jī)里面完全是由高精度的元件,齒輪相互嚙合,對(duì)材料科學(xué),精密加工裝備,加工精度,裝配技術(shù),高精度檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。

國(guó)產(chǎn)精密減速機(jī)成本比國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手髙,性能卻比對(duì)手差,銷量當(dāng)然不好,也不可能實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng),實(shí)現(xiàn)盈利。而沒有盈利,沒有批量就沒有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā),也沒有辦法形成質(zhì)量控制,更沒有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。
目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種,一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
減速機(jī)漏油預(yù)防及排除方法:
1)密封圈壓蓋采用易拆卸、開口式結(jié)構(gòu)。
2)對(duì)減速器殼體進(jìn)行時(shí)效處理,避免沿合箱面處漏油。
3)在減速器底座的合箱面上鑄造或加工環(huán)形油槽,且有多個(gè)回油孔與環(huán)形油槽連通。
4)箱內(nèi)油面應(yīng)當(dāng)在油面檢視孔的1/3-2/3蕞為常見。
5)油封失效時(shí)更換油封,油封在運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后應(yīng)在二級(jí)保養(yǎng)時(shí)更換及拆洗、清理呼吸閥等。在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊,且擰緊螺栓。
