噴塑烘箱承諾守信,浩偉專業制造廠

通過引進國外噴涂技術，隨著我國經濟的快速發展，我國噴涂技術日趨完善。在噴塑烘箱上，電泳噴涂技術、靜電噴涂技術和粉末噴涂技術的發展，使噴涂技術得到了顯著的提高。我國傳統的噴涂工藝可概括為以下四個主要工藝：預處理-噴涂-干燥（固化）三廢處理。本文通過對噴塑烘箱系統參數的具體分析，選擇西門子S7-300PLC作為噴涂機器人的控制模塊，選擇西門子S7-1200PLC作為整個噴涂柔性生產線的控制模塊，分析了S7-300與S7-1200之間的系統通信。80年代初，引進了500多條自動噴涂生產線。如何加快涂裝設備國產化已成為我國涂裝行業亟待解決的問題。目前，我國涂料行業有兩種常見的涂裝方式：自動往復噴涂和手動噴涂。自動噴槍實施的往復噴涂生產線一般分為以下工藝流程：手動上半部分自動噴涂干燥冷卻手動下半部分。噴塑烘箱根據被噴涂工件的實際尺寸，確定了噴塑烘箱噴涂槍的行走距離、行走速度和數量。這種工作方式靈活性差，應變能力低，造成油漆大量浪費。人工噴涂是手持噴槍的手動操作。這種噴涂方式使更多的油漆分散在空氣中，降低了油漆的利用率，污染了環境，且人工成本高。加工產品的質量受人為因素的影響很大。因此，國內外學者致力于開發基于噴涂機器人的柔性生產線。

本文采用六自由度噴塑烘箱的運動軌跡進行了分析。假定機器人將噴涂A部并移動到A部。PLC是一種通過編程邏輯控制使工業系統實現目標過程的控制設備。零件的位置由坐標系A描述，U為參考坐標系，H為工件坐標系，R為噴塑烘箱基坐標系，E為末端致動器坐標系。綜上所述，當機器人末端執行器的坐標系與工件坐標系的原點一致時，外部工件相對于工件坐標系的原點偏移量小。噴塑烘箱末端執行器的操作可以描述為刀具坐標系中相對于工作臺坐標系的一系列運動。假定噴塑烘箱的初始位置和終止位置已知，從運動學反方程可以得到機器人在初始位置和終止位置所需的關節角度。在關節空間中，平滑軌跡函數可以用來描述末端執行器的軌跡。為了實現機器人的平穩運動，每個機器人關節（T）的軌跡函數應滿足四個約束：位置約束和對應于起始和結束位置的速度約束。

噴塑烘箱在運行過程中，機器人軌跡點對應的坐標值如表5-1所示。通過軟件中的裝配干涉分析功能，檢查工件與工件、工件與工裝之間的干涉。噴塑烘箱的離線編程設計是該軟件的一個獨特設計，它可以生成噴涂軌跡的圖像。在工件隨輸送鏈運動的過程中，實時進行干涉跟蹤檢查，檢查工件和工裝在噴涂過程中是否與其它工裝和外圍設備發生干涉。干擾檢查分為靜態干擾和動態干擾。在噴塑烘箱程序的執行過程中，當干擾檢查打開時，如果發生靜態干擾，干擾部分將顯示為明亮的顏色。動態干涉檢查是指在模擬程序執行過程中，當工件或噴塑烘箱發生干涉時，工件或機器人將以明亮的顏色顯示干涉。工人可以優化機器人的噴涂路徑或噴涂路徑，確保噴涂過程中工件的可接近性和開放性。

在生產線布置過程中，首先要保證機器人對工件的可接近性，同時要避免機器人在運動過程中與工件或外圍設備發生干涉的可能性。噴塑烘箱噴涂系統讀取箱型與當前噴涂配方匹配，調用相應的噴涂程序開始噴涂操作。在機器人模擬中，通過調整噴塑烘箱與工件的相對位置來保證工件的可接近性。噴塑烘箱運動過程中可能產生的干擾包括機器人末端執行器對工件的干擾、對外圍設備的干擾、對安全柵的干擾等，機器人導向中的碰撞檢測功能可以自動檢測機器人運動過程中的干擾。工作。本文選用的FANUCP-50IB噴涂機器人的作用范圍為：X=2280mm，Y=2242mm。