東莞agv自動導航小車廠提升物流效率「在線咨詢」

agv調(diào)度系統(tǒng)概述

AGV調(diào)度主要功能有：

agv自動導航小車廠任務調(diào)度

調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)當前AGV工作狀態(tài)和任務信息排程，合理有效地分配任務給AGV，agv自動導航小車廠根據(jù)任務對應的站點號自動駛向該站點。任務調(diào)度規(guī)則：先呼叫先派送、優(yōu)先級高優(yōu)先派送。

智能交通管制功能

為了避免多臺AGV在線路的交互處出現(xiàn)撞車現(xiàn)象，或者某個時間段限制只有1臺AGV通過地方，都可以通過系統(tǒng)的交管功能實現(xiàn)。交管通過規(guī)則：先進先出。

agv自動導航小車廠狀態(tài)監(jiān)控

AGV狀態(tài)監(jiān)控主要信息是：

1.AGV當前狀態(tài)（復位、急停、運行、防撞。。。。）

2.牽引棒狀態(tài)

3.電池電量

4.AGV速度

5.AGV當前位置（地面標識號）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，從而實現(xiàn)可以采集工程采集設備信息、控制工程升降梯等設備。

ERP或MES接口：

預留了與ERP或MES信息交互接口，可以通過該接口獲取到工程的任務排程，從而是系統(tǒng)能智能調(diào)度AGV。

充電管理功能：

系統(tǒng)實時監(jiān)控AGV電池電量，當某臺AGV電量達到設定餓充電電量時，系統(tǒng)就可以調(diào)度AGV到達充電樁位置充電，并進行聲光報警。

任務管理功能主要包括：

1.完成任務的查詢、統(tǒng)計（圖表方式顯示）。

2.未完成任務的增、刪、改。

3.任務狀態(tài)實時監(jiān)控。

用戶權限管理功能,系統(tǒng)主要有的權限有：管理員、生產(chǎn)員工。

管理員：可以進行所有參數(shù)的配置和管理。

：可以修改系統(tǒng)主要參數(shù)。

生產(chǎn)員工：只能進行軟件的簡單操作，比如任務派送。

平行分揀概念以及構成

平行分揀概念以及構成：

agv自動導航小車廠平行帶分揀是透過直線動力液壓的小車隊沿著環(huán)形軌道高速公路運動者，把貼有標簽的貨物歷經(jīng)掃描器讀碼展開分揀，局限在電商、服裝、速遞行業(yè)等大中型場地。結構之上，平行分揀帶改由控制裝置、分類裝置、輸送裝置以及分揀道口四小部分構成。

平行分揀機特點：

平行分揀機使用傳統(tǒng)機械式設計，原理直觀，結構較牢固，分揀動作柔和、定位精。優(yōu)點是于訂單量充足小的時候，所起到的分揀效率低，并局限在各類大中型貨物，因此受客戶注目，淪為分揀設備之中的主流。但是亦有缺點：占地面積小，而且對于地面的平整度建議比較低；造價成本低廉，運送模塊不易損毀，維修成本亦比較低。

初期的AGV車截控制板硬件配置一般選用工控電腦或通用性PLC做為主控芯片模塊，根據(jù)非常復雜的和多種多樣A/D、D/A插口進行人機交互技術、相對路徑設置、任務調(diào)度、定位與導行操縱、伺服控制系統(tǒng)、電源管理、獨立循跡、安全性消息提醒、并與管理方法監(jiān)控器電子計算機開展通信、意見反饋AGV的當今情況、接納生產(chǎn)調(diào)度與工作命令等每日任務。

?agv的適用范圍

適用范圍

1、倉儲行業(yè)：倉儲是agv自動導航小車廠早應用的行業(yè)。據(jù)統(tǒng)計，目前全世界約有2萬臺各類機器人被運用于大小倉庫中，起到了舉足輕重的作用。

2、制造：近幾年，agv自動導航小車廠可謂在制造業(yè)大放異彩。該系統(tǒng)由多個機器人組成，可、靈活、地完成物料搬運任務，并可隨生產(chǎn)流程的變化隨時調(diào)整操作模式，使單條生產(chǎn)線可生產(chǎn)十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的靈活性和競爭力。

3、在軍事上，還經(jīng)常使用AGV機器人，用于戰(zhàn)場掃雷和陣地偵察。廠和一些使用保存貯藏的地方，agv自動導航小車廠也經(jīng)常被用來運送貨物，這樣大大避免了危險的輻射，減少了生命危險。

4、郵局、圖書館、港頭碼頭和機場，由于這些地方的郵局、圖書館、港頭碼頭和機場的運輸工作量大、動態(tài)性強，而且作業(yè)流程需要隨時調(diào)整，此時，AGV機器人就派上了用場。