重慶重載AGV廠家服務放心可靠「北京固德金山」

無人運輸車的充電和換電

AGV小車常用蓄電池有哪些？

AGV常采用24V或48V直流工業蓄電池為動力。蓄電池供電應達到額定的安培小時值，一般應保證8h以上的工作需要，對二班制工作環境則要求17h以上的供電能力.蓄電池充電可采用隨機充電和全周期充電兩種方式。隨機充電采用可任意充電的汽車免修蓄電池，在AGV的備用停泊站，無時間限制地隨時充電。全周期充電則要求AGV退出服務，并進入確定的充電區且當蓄電池電荷降至確定范圍時方可充電。此類電池一般執行4h連續充電，2h冷卻的規范。也有的AGV采用上述兩種充電方式相結合的方式。充電操作有自動、人工和快速更換的可抽拉式三種。

AGV運輸機器人

公司簡介      

北京固德金山科技發展有限公司成立于2001年，公司技術力量。

研發、生產各種類型的機器人及其推廣應用，主要產品有： AGV物料運輸車、變電站巡檢機器人、巡檢機器人、排爆機器人、消防機器人、管道檢測維修機器人、噴涂機器人、打磨機器人、視覺檢測機器人、移動式迎賓安防機器人、直角坐標機器人等。

本公司常年為客戶提供自動化巡檢機器人及物流運輸、搬運機器人，并承攬生產線運輸AGV工程改造服務。  

AGV運輸車

地面控制系統

AGV地面控制系統（Stationary System）即AGV上位控制系統，是AGV系統的。其主要功能是對AGV系統（AGVS）中的多臺AGV單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

通訊管理：通信管理提供AGV地面控制系統與AGV單機、地面監控系統、地面IO設備及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個無線網絡，AGV只和地面系統進行雙向通信，AGV間不進行通信，地面控制系統采用輪詢方式和多臺AGV通信；與地面監控系統、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。

車輛驅動：小車驅動負責AGV狀態的，并向交通管理發出行走段的允許請求，同時把確認段下發AGV。