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焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分原裝OTC200A焊槍廠。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成原裝OTC200A焊槍廠。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）原裝OTC200A焊槍廠、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成原裝OTC200A焊槍廠。原裝OTC200A焊槍廠檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代始用于生產以來，其技術已日益成熟原裝OTC200A焊槍廠主要有以下優點：1）穩定和提高焊接質量原裝OTC200A焊槍廠，能將焊接質量以數值的形式反映出來；2）提高勞動生產率；3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；4）降低了對工人操作技術的要求；5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。原裝OTC200A焊槍廠原裝OTC200A焊槍廠

弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUC M-10iA原裝OTC200A焊槍廠，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態原裝OTC200A焊槍廠、焊接參數都要求確控制。原裝OTC200A焊槍廠所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，原裝OTC200A焊槍廠但是對復雜形狀的焊縫，原裝OTC200A焊槍廠用5個軸的機器人會有困難。原裝OTC200A焊槍廠焊接參數如焊接電流、原裝OTC200A焊槍廠電壓原裝OTC200A焊槍廠、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。因此，除非焊縫比較簡單原裝OTC200A焊槍廠，否則應盡量選用6軸機器人。弧焊機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外原裝OTC200A焊槍廠，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，原裝OTC200A焊槍廠以便作擺動焊，原裝OTC200A焊槍廠而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，原裝OTC200A焊槍廠以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。原裝OTC200A焊槍廠原裝OTC200A焊槍廠原裝OTC200A焊槍廠

月檢查及維護 ▼

??1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。原裝OTC200A焊槍廠

??2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。原裝OTC200A焊槍廠

??3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。原裝OTC200A焊槍廠

??4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可）原裝OTC200A焊槍廠

??5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可）原裝OTC200A焊槍廠

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。原裝OTC200A焊槍廠

??7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可）原裝OTC200A焊槍廠

??8、完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。原裝OTC200A焊槍廠

??焊接機器人的維護保養工作由操作者負責，其中人員分配如下： 每次保養必須添寫保養記錄，設備出現故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產！公司對設備保養情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄`好各班設備運行情況。除了常規的焊條電弧焊，氣體保護電弧焊，埋弧焊，等離子弧焊，電渣焊，摩擦焊，電阻焊等技術廣泛應用外，有些新的焊接技術已經應用在我國制造業的各領域中。

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