柳州史陶比爾機器人保養服務在線咨詢「在線咨詢」

      多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業機器人解決方案，我們專注于機器人系統集成、保養、快速維修。我司經過多年的發展，已經擁有一支技術力量強大的工程師隊伍，為中國制造2025與工業4.0的發展不斷努力。4)六自由度關節兩個不連接在一起的物體的運動,可以建模為一個無約束的六自由度關節。把發展國家工業自動化為己任，高速響應、真誠的為客戶提供技術服務。史陶比爾機器人保養服務

請問一下FANUC i系列 2021負載慣量比是不是: 2021負載慣量比=(負載慣量/電機慣量)×256 ? 一般情況工作機的負載慣量比電機的慣量大幾倍?

A:The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = (1 LDINT/256) *100(%)要根據實際情況，越大越好，不震動為好。

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3聯機調試(1)聯機試驗)電氣設備的試驗要求應按有關規范的施工及驗收規范進行,對于控制的電氣控制設備應首先對程序軟件進行模擬信號調試正常無誤后,再進行調試2)空載試驗:機器人各部件安裝完成后,進行空載運行試驗。2)系統調整試驗要求聯合調試由部件開始至組件、至單機、直至網聯整機,按說明書和生產操作程序進行,并符合下列要求①各轉動和移動部分,用手(或其它方式)盤動,運轉靈活、無卡滯現象②安全裝置(安全連鎖)、緊急停機和制動、報警訊號等經試驗正確、靈敏。空載試驗應符合有關規范的技術要求;3)滿負荷聯動調試(試驗):所有設施(加工、供電等)的設備及空載試驗完畢后,機器人生產廠家必須進行系統聯動調試進行生產性試驗。

     多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業機器人解決方案，我們專注于機器人系統集成、保養、快速維修。我司經過多年的發展，已經擁有一支技術力量強大的工程師隊伍，為中國制造2025與工業4.0的發展不斷努力。把發展國家工業自動化為己任，高速響應、真誠的為客戶提供技術服務。把發展國家工業自動化為己任，高速響應、真誠的為客戶提供技術服務。史陶比爾機器人保養服務

角螺栓的松動和螺栓端面的損傷,必須使用內六角螺栓用蝶形彈簧墊圈。速機殼體的螺栓安裝孔和安裝部件上的內螺紋對齊,將減速機輸出軸內螺紋與安裝部件的安裝孔對齊。史陶比爾機器人保養服務請問FANUC在機床調試過程中，勿將3208#0位SKY設為"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按鍵不能使用，只能將參數全部消除重新輸入。4)用數量的螺栓安裝固定。5)螺栓安裝時,請以規定的扭矩擰緊,按順序擰緊6)安裝減速機后更換潤滑劑,建議設置加排泄脂口。

    多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業機器人解決方案，我們專注于機器人系統集成、保養、快速維修。我司經過多年的發展，已經擁有一支技術力量強大的工程師隊伍，為中國制造2025與工業4.0的發展不斷努力。史陶比爾機器人保養服務當前機器人產業的發展規劃是到2020年，國內工業機器人裝機量達到100萬臺，這至少需要20萬工業機器人應用相關從業人員，并且以每年20%～30%的速度持續遞增。把發展國家工業自動化為己任，高速響應、真誠的為客戶提供技術服務。史陶比爾機器人保養服務

如何解決庫卡機器人開機示教器黑屏無反應故障

、打開控制柜，查看庫卡PC 機硬盤是否運行，擦拔顯卡和內存，并清除銹跡和灰塵，重新正確安裝。測量庫卡PC主電源開機下是否有壓降等。

第二、檢查各軸驅動器是否存在報警故障，示教器線接口纜是否松動。

第三、更換觸攬屏以及驅動電路板。