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怎樣區(qū)分工業(yè)機器人用到的減速機

工業(yè)機器人按照機械結構分,可分為SCARA機器人，直角坐標機器人，關節(jié)型機器人, 并聯(lián)機器人及其他。全球工業(yè)機器人市場主要為關節(jié)型工業(yè)機器人。機器人有控制器,伺服電機和減速機構成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業(yè)機器人用到的減速機主要有RV減速機和減速機。怎樣區(qū)分使用呢?

減速機分為減速機和RV減速機。

RV減速機適用于在重載機器人。一般應用于重 載機器人的腿部腰部和肘部三個關節(jié)。相比減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低,其缺點是重量重, 外形尺寸較大。

減速器與電機連接時需注意事項

1、減速器在安裝時，要需注意傳動系統(tǒng)管理中心中心線的對中，對中的偏差不可以超出減速器常用連軸器的應用賠償量。減速器依照規(guī)定對中以后，能夠得到更理想化的傳動系統(tǒng)實際效果和更長期的使用期。

2、減速器的輸出軸上在安裝傳動設備時，留意實際操作的溫和，嚴禁應用錘頭等工具粗魯安裝，是運用安裝工裝夾具和端軸的螺紋開展安裝，以地腳螺栓擰入的幅度將傳動設備壓進減速器，那樣能夠維護減速器內部零件不容易遭受毀壞。

3、減速器所選用的連軸器有多種多樣可選種類，但不必應用鋼度移動式連軸器，這類連軸器的安裝較為艱難，一旦安裝不善便會增加荷載量，非常容易導致滾動軸承的毀壞，乃至會導致輸出軸的。

4、減速器的固定不動十分關鍵，要確保穩(wěn)定和堅固，一般來說大家應將降速伺服電機安裝在一個水準基本或基座上，另外排油槽的油理應能清除，且空氣冷卻循環(huán)系統(tǒng)順暢。減速器的固定不動不太好、基本不靠譜是，便會出現(xiàn)導致、震動等狀況，也會促使?jié)L動軸承和傳動齒輪遭受危害。

5、減速器的傳動系統(tǒng)連接件應在改裝安全裝置，比如連接件上面有突顯物或應用傳動齒輪、鏈輪鏈條傳動系統(tǒng)等，假如輸出滾動軸承受的軸向載荷很大，也理應采用加厚型。

6、減速器的安裝部位要確保工作員的實際操作，包含能夠便捷的貼近游標、換氣塞和泄油塞等部位。減速器的安裝進行后，檢查員應依照次序查驗安裝部位的性，明確每個標準件的可信性等。

7、減速器在運作前，也要搞好運作提前準備，將油池的通氣口油塞取出換為換氣塞，開啟油量塞螺絲查驗油線高寬比，加上潤滑脂超出油量塞螺至孔外溢，然后蓋緊油量塞并明確準確無誤后，能夠剛開始試運轉。

減速機繞線常識

減速機繞線常識 1、按電壓等級需要選用雙，單，單薄雙絲等各種規(guī)格的絲包扁線，材料齊備后，可在繞線機上繞制制成梭型成圈，一般減速機線圈直線部分25厘米，大線圈直線部分1.2米，繞制可單平繞，單立繞，也可雙平換位繞，也可雙平換位立繞。 　　2、利用圓盤中的調節(jié)也可繞制圓漆包線線圈。帶動繞線機實現(xiàn)0-120轉/分的可順逆可制動的旋轉，并可正反計數(shù)，一般可繞制1600KW以內的各種減速機線圈。 　　3、另配有簡易漲緊器一套，可控制繞制線圈的松緊度，一般的修理廠家選用如上產品即可，如遇到特殊大型規(guī)格時，可選擇特異型繞制設備。

低速機潤滑油粘度減速機

減速機潤滑油粘度

減速機潤滑油粘度首要是經(jīng)過基礎油及粘度指數(shù)改進劑來完畢。潤滑油基礎油粘度與分子結構和分子量有關：平均分子量越大，油品粘度越大。就基礎油而言，礦物油型潤滑油包含白臘基煉制潤滑油、環(huán)煉制潤滑油和中間基煉制潤滑油三種。而白臘基煉制潤滑油，它粘溫功用要優(yōu)于其它兩種。好粘指劑，不只要求增粘才調高、剪切穩(wěn)定性好，一起還要求具有超卓低溫功用和熱氧化安定性。剪切穩(wěn)定性差粘指劑，因為其高分子在剪切應力效果下主鏈斷裂，分子量下降，使油品變稀，然后對磨損、油耗等發(fā)作系列影響。對同種粘度商標潤滑油而言，若選用非精制基礎油及不太好粘指劑，雖然經(jīng)過分配能夠抵達某一粘度規(guī)范，但粘溫性、剪切穩(wěn)定性等功用欠安，相同達不到應有運用周期。因而，關于低速重載水泥減速機，盡量避免運用此類潤滑油，而選用質優(yōu)潤滑油，因為它基礎油和粘指劑均比較好。