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發布時間:2020-12-06 09:29  
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兩級圓柱齒輪減速器的特點:
展開式
結構簡單、但齒輪相對于軸承的位置不對稱,因此要求軸有較大的剛度。高速級齒輪布置在遠離轉矩輸入端,這樣,軸在轉矩作用下產生的扭轉變形和軸在彎矩作用下產生的彎曲變形可部分地互相抵消,以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現象。用于載荷比較平穩的場合。高速級一般做成斜齒,低速級可做成直齒。
分流式
結構復雜,但由于齒輪相對于軸承對稱布置,與展開式相比載荷沿齒寬分布均勻,軸承受載較均勻。中間軸危險截面上的轉矩只相當于軸所傳遞轉矩的一半。適用于變載荷的場合。高速級一般用斜齒,低速級可用直齒或人字齒。

工業機器人用減速器軸承
工業機器人用減速器軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求,往往被設計成薄壁、非標軸承,又由于減速器運動的髙精度要求,軸承的加工制造要求極為嚴格。依據其應用不同,主要分為以下幾類:RV 減速器軸承、諧波減速器軸承、擺線針輪減速器用軸承等。
RV 減速器是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的,使用二級減速和中心圓盤支承結構。具有傳動比大、傳動效率髙、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優點,是機器人的“御用”減速器。減速器的關鍵在于軸承的精密定位,要求軸承輸出力矩大、精度髙、負載大、體積小、重量輕、剛性高、低噪聲、長壽命、運轉平穩、安全靠性等優良性能,能在惡劣的工作環境長期連續工作,并具有高的抗沖擊能力。主要用于機器人、焊接變位臺(翻轉臺)、數控機床、精密雷達驅動控制等要求空間小、速比大的精密傳動行業。
減速器的工作原理
減速器一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果,大小齒輪的齒數之比。

減速機的常見故障及應對
齒輪問題是減速機蕞常見的一種故障,而且這種故障已經成為減速機使用的正常情況。因為減速機在進行傳動時會受到很強的反作用力,在經過一段時間的使用后,齒輪本身就會因為金屬疲勞的問題,造成缺齒、剝落、點蝕等情況,這已經屬于減速機使用的一般問題。在經過一段時間的使用后必然會出現這一問題。而且減速機中,齒輪越大,所受力也越大,
大型齒輪出現問題的幾率要遠高于小型齒輪。比如在傳動器的使用中,開啟機器時一般都選擇比較平緩的速度進行,因為突然性的動力輸出會導致齒輪的局部受力情況快速增加,一旦超過齒輪的實際強度,就會造成齒輪的損壞。
