水下通訊器報價價格合理 北京泰富坤

長超短基線技術

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LUBL(長超短基線)技術是將LBL和USBL技術組合一體的綜合定位技術，系統能夠利用海底應答器陣列為水面船提供長基線高1精度DP參考，并且可為水下目標(ROV)提供長基線定位及定位數據遙測。該技術通常被應用與對DP要求很高的深水鉆井船，并以分離雙系統備分配置，同時組合BOP遙測遙控功能，以組成長基線DP定位參考、長基線ROV支持定位、Riser Angle遙測、BOP遙測遙控功能的綜合聲學定位系統。

聲學定位系統

聲學定位系統是在19世紀60年代被開發出來用于支持水下調查研究的。它能夠在有限區域內提供非常準確的位置信息。在潛水員水下作業、海洋探測等工作中扮演著重要的角色。在聲學定位系統中，有3種主要的技術：長基線定位（LBL），短基線定位（SBL），和超短基線定位（SSBL/USBL）。

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短基線(SBL)

短基線定位系統由3個以上換能器組成，換能器的陣形為三角形或四邊形，組成聲基陣。換能器之間的距離一般超過10m，換能器之間的相互關系準確測定，組成聲基陣坐標系，基陣坐標系與船坐標系的相互關系由常規測量方法確定。短基線系統的測量方式是由船只上所有換能器接收來自應答器的回波信號，得到一個斜距觀測值和不同于這個觀測值的多個斜距值，系統根據基陣相對船坐標系的固定關系，配以外部傳感器觀測值，如GPS提供的船的位置、姿態、船艏向值，計算得到目標的大地坐標。系統的工作方式是距離測量。

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