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發布時間:2021-10-15 04:24  
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現場總線控制系統的關鍵要點:現場總線控制系統的核心是現場總線協議,即現場總線標準一種類型的總線,只要其總線協議一經確定,相關的關鍵技術與有關的設備也就被確定。就其總線協議的基本原理而言,各類總線都是一樣的,都以解決雙向串行數字化通訊
傳輸為基本依據。用現場總線在控制現場建立一條可靠性的數據通信線路,實現各智能傳感器之間及智能傳感器與主控機之間的數據通信,把單個分散的智能傳感器變成網絡節點。
分布式I/O資源虛擬化的具體實現系統
分布式I/O 資源虛擬化的具體實現系統主要由以下幾個子模塊構成:
(1) 虛擬機退出和進人模塊
虛擬機退出、進人模塊就是保存處理器在根模式與非根模式之間轉換的制些處理器狀態信息。
(2) 指令解析模塊
主要功能是將客戶操作系統的1/0 設備訪問存指令按照一定規則解析并保存在固定數據結構中。
(3)IO設備模型
主要功能是用軟件完全模擬物理設備,客戶操作系統可以向對物理設備訪問那樣訪問這些虛擬設備。同時10設備模型模塊還通過設備驅動完成虛擬擬設備到真實物理設備的訪問過程。

CAN網絡具有如下特點
現場總線的種類:CAN
又被稱為控制局域網,屬于總線式通訊網絡。CAN總線規范了任意兩個CAN節點之間的兼容性,包括電氣特性及數據解釋協議,CAN協議分為二層:物理層和數據鏈路層。物理層決定了實際位傳送過程中的電氣特性,在同一網絡中,所有節點的物理層必須保持一致,但可以采用不同方式的物理層。CAN的數據鏈路層功能包括幀組織形式,總線仲裁和檢錯、錯誤報告及處理,確認哪個信息要發送的,確認接收到的信息及為應用層提供了接口。
CAN網絡具有如下特點:CANBUS網絡上任意一個節點均可在任意時刻主動向網絡上的其它節點發送信息,而不分主從。通訊靈活,可方便地構成多機備份系統及分布式監測、控制系統。網絡上的節點可分成不同的優先級以滿足不同的實時要求。采用非破壞性總線裁決技術,當兩個節點同時向網絡上傳送信息時,優先級低的節點主動停止數據發送,而優先級高的節點可不受影響地繼續傳輸數據。具有點對點,一點對點及全局廣播傳送接收數據的功能。通訊距離可達10KM/5KBPS,通訊速率可達1MBPS/40M。網絡節點數實際可達110個。每一幀的有效字節數為8個,這樣傳輸時間短,受干擾的概率低。每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施,數據出錯率低,可靠性高.通訊介質采用廉價的雙絞線即可,無特殊要求。在傳輸信息出錯嚴重時,節點可自動切斷它與總線的聯系,以使總線上的其它操作不受影響。

現場總線系統打破傳統控制系統的結構形式
現場總線系統打破了傳統控制系統的結構形式,其在技術上具有以下特點:
(1)系統的開放性:現場總線致力于建立統一的工廠底層網絡的開放系統。用戶可根據自己的需要,通過現場總線把來自不同廠商的產品組成大小隨意的開放互連系統。
(2)互操作性與互用性:互操作性是指實現互連設備間、系統間的信息傳送與溝通;而互用性則意味著不同生產廠家的性能類似的設備可實現相互替換。
(3)現場設備的智能化與功能自治性:它將傳感測量、補償計算、工程量處理與控制等功能分散到現場設備中完成,僅靠現場設備即可完成自動控制的基本功能,并可隨時診斷設備的運行狀態。
(4)系統結構的高度分散性:現場總線構成一種新的全分散式控制系統的體系結構,從根本上改變了集中與分散相結合的DCS體系,簡化了系統結構,提高了可靠性。
(5)對現場環境的適應性:現場總線是專為現場環境而設計的,支持各種通信介質,具有較強的抗干擾能力,能采用兩線制實現供電與通信,并可滿足本質安全防爆要求等。
