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拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關(guān)節(jié)機器人，松下氣篩廠家絕大部分有6個軸。松下氣篩廠家故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部）松下氣篩廠家，難以倒掛工作。松下氣篩廠家但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人松下氣篩廠家（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，松下氣篩廠家從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機器人。松下氣篩廠家近年來點焊用機器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。隨著壁厚的不斷增加，窄間隙埋弧焊松下氣篩廠家（單絲和多絲）更多地應(yīng)用到電站鍋爐鍋筒和石化壓力容器殼體上，松下氣篩廠家并促使窄間隙埋弧焊設(shè)備朝著實用可靠、系統(tǒng)配套和精度高、功能先進(jìn)的方向發(fā)展。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，松下氣篩廠家以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）松下氣篩廠家、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，松下氣篩廠家如激光松下氣篩廠家或攝像傳感器及其控制裝置等。松下氣篩廠家

　　一、弧焊機器人的特點

　　弧焊機器人多采用氣體保護(hù)焊方法松下氣篩廠家松下氣篩廠家（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、松下氣篩廠家脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。在汽車行業(yè)中點焊機器人與弧焊松下氣篩廠家機器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制松下氣篩廠家，而焊接電源多為模擬控制，松下氣篩廠家所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

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