保定玻璃溫室大棚骨架廠家直供「貴貴溫室」

?日本智能溫室的甘藍采摘機器人

日本智能溫室的甘藍采摘機器人

        日本國立農業研究中心的Murakami等人研制了甘藍采摘機器人。由極坐標機械手、4個手指的末端執行器、履帶式行走裝置和CCD機器視覺系統組成，整個系統采用液壓驅動。系統利用人工神經網絡（NN算法）提取果實的二維圖像，采用模板匹配的方法識別合格的甘藍。農田試驗表明，采摘的成功率為43%，工作速度為55s/個。影響成功率的主要原因是光照條件的不穩定、超聲波測距傳感器的誤差、葉子的遮擋以及機械故障等。

英國智能溫室的蘑菇采摘機器人

英國智能溫室的蘑菇采摘機器人

        英國Silsoe研究院研制了蘑菇采摘機器人，它可以自動測量蘑菇的位置、大小，并選擇性地采摘和修剪。它的機械手包括2個氣動移動關節和I個步進電機驅動的旋轉關節。末端執行器是帶有軟襯墊的吸引器。視覺傳感器采用TV攝像頭，安裝在頂部用來確定蘑菇的位置和大小。采摘成功率在75%左右，采摘速度為6.7個/S，生長傾斜是采摘失敗的主要原因。如何根據圖像信息調整機械手姿態動作來提高成功率和采用多個末端執行器提高生產率是亟待解決的問題。

?內（外）遮陽系統托（壓）幕線的布置

內（外）遮陽系統托（壓）幕線的布置

       托（壓）幕線沿幕布運行方向均勻布置，托幕線每500mm—道，內遮陽壓幕線每1OOOmm—道，外遮陽托壓幕線每500mm—道，沿幕布運動方向從一端拉幕梁通長拉到另一端拉幕梁，中間在桁架弦桿或中間橫梁上支撐并固定。

       為提高溫室大棚外遮陽系統的穩定性和抗風能力，在溫室大棚外遮陽建設安裝中遮陽幕外兩側的托幕線應用聚酯涂層鋼纜或鍍鋅鋼絲繩代替。其在拉幕梁上的固定一端用緊線器，另一端先在拉幕梁上纏繞兩圈后，再用鋼絲繩夾固定。安裝中可用扳手轉動緊線器轉軸拉緊聚酯涂層鋼纜或鍍鋅鋼絲繩。為防止聚酯涂層鋼纜或鍍鋅鋼絲繩下垂，保證幕布側邊平直，可在拉緊聚酯涂層鋼纜或鍍鋅鋼絲繩后再用自攻釘在每個側邊立柱上加固。如果溫室分成兩個以上的獨立拉幕分區，兩個分區相鄰側邊的聚酯涂層鋼纜或鍍鋅鋼絲繩間距要大于300mm，以保證兩個分區遮陽幕運動時互不影響。