南京伺服注塑機機械手常用解決方案「大正百恒機械手」

機械手廠家介紹除非機械電氣設備采用插頭/插座直接連接電源處，否則建議電源線直接連到電源切斷開關的電源端子上。如果這樣做不到，則應為電源線設置獨立的接線座。電源切斷開關的手柄應容易接近，應安裝在易于操作位置以上0.6m～1.9m間。上限值建議為1.7m。這樣可以在發生緊急情況下迅速斷電，減少損失和人員傷亡。

電網電壓波動應該控制在 10%～-15%之間，而我國電源波動較大，質量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間，例如白天上班或下班前的一個小時左右以及晚上，往往超差較多，甚至達到±20%。使機床機器人報警而無法進行正常工作，并對機床機器人電源系統造成損壞。甚至導致有關參數數據的丟失等。

機械手按驅動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手，按適用范圍可分成機械手和通用機械手兩種，按運動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數軌跡掌控機械手等，通常用于機床或其他機器的可選裝置，如在自動機床或自動生產線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等。

機械手主要由手部和運動機構構成，手部是用來抓持工件或工具的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，運動機構使手部已完成各種旋轉、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢，自由度是機 械手設計的關鍵參數，自由度度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單，一般機械手有2～3個自由度。

數控車床機械手的特點：

1、與機床結合達到柔性化系統的zui高jingjie。

2、數控車床械手可采用獨立的控制系統，不影響機床運轉。

3、操作方便靈活，易維護。

4、可選：獨立料倉，料倉獨立自動控制。

5、可選：獨立流水線。

這類數控車床上下料機械手目前在國內數控加工領域中的發展應用也逐步擴大，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。